基于運(yùn)動(dòng)傳感器的手機(jī)室內(nèi)定位方法研究.pdf

1、室內(nèi)定位是目前導(dǎo)航定位領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，在目前階段，室內(nèi)定位方式均存在著前期成本過高，對環(huán)境條件要求太高等弊端，隨著智能手機(jī)的普及，基于手機(jī)傳感器的定位算法成為解決室內(nèi)定位問題的一個(gè)方向?；谑謾C(jī)傳感器的慣性導(dǎo)航算法因?yàn)椴恍枰饨绲男畔⒈隳軐?shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位，對于降低系統(tǒng)資源，減小室內(nèi)定位成本具有很好很好的前景，但是由于手機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)傳感器的精度較低，缺點(diǎn)明顯。本文在此基礎(chǔ)上研究基于運(yùn)動(dòng)傳感器的手機(jī)室內(nèi)定位方法展開研究來解決這個(gè)問題，主要內(nèi)容如下

2、
　　1.闡述了室內(nèi)定位的研究背景及意義，介紹了目前室內(nèi)定位的研究現(xiàn)狀，并確定了本文的研究目的和主要研究內(nèi)容。
　　2.對捷聯(lián)導(dǎo)航算法過程中涉及到的坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換進(jìn)行研究，分析了姿態(tài)矩陣構(gòu)造的三種方法，并對其差別進(jìn)行了分析。
　　3.研究了手機(jī)內(nèi)微機(jī)械電子傳感器的構(gòu)造和工作原理，分析了加速度計(jì)和陀螺儀的誤差來源，并對傳感器誤差進(jìn)行分類建模。采用多項(xiàng)式最小二乘擬合和自回歸滑動(dòng)平差對靜止?fàn)顩r下的傳感器輸出數(shù)據(jù)進(jìn)