基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位算法的研究與實現(xiàn).pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)就是由大規(guī)模播部署在感知區(qū)域的傳感器節(jié)點自由組成的網(wǎng)絡(luò)。定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一。定位得到的位置信息可以幫助用戶將采集到的數(shù)據(jù)與地理位置相對應(yīng)，同時節(jié)點的位置信息也可以被路由協(xié)議或者其他應(yīng)用層協(xié)議所利用。
　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的定位算法可以按照目的可以分為兩類：對節(jié)點自身進行定位和對監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的目標進行定位。節(jié)點自身定位通常需要部署部分位置信息已知的錨節(jié)點。對自身的定位可以通過測量或估計自己與

2、錨節(jié)點構(gòu)成的幾何關(guān)系來完成。而對于目標的定位可以通過在目標身上加裝節(jié)點來轉(zhuǎn)化為對節(jié)點的定位。當目標不攜帶任何無線設(shè)備時，則需要通過無源定位的方式來確定目標的位置信息。
　　本文所做的工作主要集中在如下三個方面：
　　①對WSN中現(xiàn)有的節(jié)點定位算法進行學習和分析，提出這些定位算法的優(yōu)缺點，針對部分經(jīng)典算法進行重新設(shè)計和改進，以獲得更好的定位效果。
　?、谡J真研究了目前應(yīng)用較為廣泛的DV-Hop定位算法，分析了該算法具有較

3、大定位誤差的原因。針對這些原因，提出了改進的DV-Hop定位算法。算法的主要改進體現(xiàn)在限跳機制并給出限跳閾值的計算方法，將位置節(jié)點定位成功后擴展為錨節(jié)點和更加精確地計算了兩節(jié)點之間的跳數(shù)信息。然后給出了改進后算法的詳細步驟和流程圖。最后對改進算法進行了仿真實驗，實驗表明改進后的算法可以正確得到未知節(jié)點的位置信息。與傳統(tǒng)DV-Hop算法進行對比發(fā)現(xiàn)，在錨節(jié)點數(shù)目變化地情況下，改進后的定位算法表現(xiàn)出了更高的定位精度，平均情況下將原有的定位算