基于移動(dòng)終端傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，伴隨著傳感器制作技術(shù)的不斷進(jìn)步，越來(lái)越多的傳感器被應(yīng)用到移動(dòng)終端中，而移動(dòng)終端的使用已經(jīng)得到普及，并且大量的手機(jī)應(yīng)用開(kāi)始使用某個(gè)傳感器甚至多個(gè)傳感器的融合。與此同時(shí)，根據(jù)研究表明，人們有80％的時(shí)間呆在室內(nèi)，并且這個(gè)比例還在增加，所以現(xiàn)在人們對(duì)于基于室內(nèi)定位的服務(wù)的需求也越來(lái)越迫切。在上述的大背景下，研究基于移動(dòng)終端傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)就具備了基礎(chǔ)條件與應(yīng)用環(huán)境。
　　今天，室外定位系統(tǒng)早已經(jīng)非常成熟，定位精度也達(dá)到了米級(jí)

2、。我們耳熟能詳?shù)拿绹?guó)的GPS、俄羅斯GLONASS早已經(jīng)投入使用很多年，而中國(guó)的北斗定位系統(tǒng)也在建設(shè)中，不久就能夠投入使用。隨著移動(dòng)終端快速發(fā)展的今天，室外定位系統(tǒng)已經(jīng)在民用中得到了廣泛的發(fā)展，現(xiàn)在眾多的應(yīng)用都會(huì)根據(jù)移動(dòng)終端的位置提供相應(yīng)的服務(wù)。與此對(duì)比，室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展則顯得頗為滯后，直到今天，也沒(méi)有被大眾認(rèn)可的一種定位方法。雖然許多的大型廠商，如高通、谷歌以及國(guó)內(nèi)的百度、高德等公司也提出了相應(yīng)的解決辦法，但是很難普及。
　　

3、室內(nèi)定位技術(shù)在Wifi技術(shù)得到普及后開(kāi)始被眾多研究者所注意，并且提出了各式各樣的算法，最為出名的有樸素貝葉斯算法、K近鄰方法、最近鄰法、以及K加權(quán)近鄰法等等?？墒请S著研究的深入，基于Wifi的室內(nèi)定位技術(shù)的定位精度已經(jīng)得到了限制，鑒于此，研究者們開(kāi)始利用其他的方式實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的定位技術(shù)。雖然初期的傳感器制作技術(shù)不夠成熟而導(dǎo)致定位達(dá)不到要求，但是微電子與微機(jī)電技術(shù)的蓬勃發(fā)展也帶動(dòng)了傳感器制作技術(shù)的越來(lái)越精細(xì)化，現(xiàn)在移動(dòng)終端的傳感器已經(jīng)能夠滿足

4、室內(nèi)定位技術(shù)的需求。所以，現(xiàn)在越來(lái)越多的科研工作者開(kāi)始將目光轉(zhuǎn)向這個(gè)方向，而加速度傳感器、重力傳感器以及陀螺儀等都是被用來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的熱門(mén)選擇。本文正是運(yùn)用了多個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，而由于簡(jiǎn)單的使用各個(gè)傳感器會(huì)使定位精度達(dá)不到要求，所以本文對(duì)各個(gè)傳感器采用了一定的算法進(jìn)行融合，提高定位的精度。同時(shí)，我們知道單純基于傳感器的定位方式不僅會(huì)有累計(jì)誤差，最重要的是只能實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位，而不能確定絕對(duì)位置。為此，本文將基于Wifi的室內(nèi)定位技術(shù)與