基于寬帶超聲傳感器的室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文提出了一種基于寬帶超聲傳感器的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可用作移動(dòng)裝置的導(dǎo)航部分，如機(jī)器人、玩具車等。在解決了測(cè)距問題后，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一定精度和范圍的定位功能是可行的。 超聲定位技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、整體定位準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了較廣泛的應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)的室內(nèi)定位技術(shù)就是基于超聲，采用寬帶傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。論文詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理，將整個(gè)系統(tǒng)分為單片機(jī)控制電路、超聲收發(fā)電路、同步信號(hào)收發(fā)電路、電源電路等部分，對(duì)各個(gè)

2、硬件部分都給出了原理圖并進(jìn)行了分析。單片機(jī)程序是采用MCS-51匯編語(yǔ)言編寫的。論文還設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的電路板，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 寬帶傳感器摒棄了傳統(tǒng)的窄帶傳感器的兩個(gè)內(nèi)在缺點(diǎn)：一是聯(lián)合定位時(shí)的信號(hào)干擾多，影響接收；二是噪音頻率在傳感器的頻帶中時(shí)，系統(tǒng)工作性能差。因此，本文設(shè)計(jì)采用寬帶傳感器進(jìn)行超聲信號(hào)的發(fā)送和接收，從而使整個(gè)超聲定位系統(tǒng)對(duì)有噪音源存在的環(huán)境中的對(duì)象產(chǎn)生較精確的、實(shí)時(shí)的位置估計(jì)。 作者完成的主要工作包括：(1