成形磨齒機運動軌跡規(guī)劃及控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、磨齒是齒輪加工過程中技術(shù)要求最高的一項工藝,能夠充分磨削淬硬的金屬表面,不但可以獲得很高的加工精度和表面質(zhì)量,而且可以省去淬火前的剃齒工序,從而簡化了工藝。目前國內(nèi)自主研發(fā)的磨齒機還不夠完善,且種類較少,主要依賴于進(jìn)口,價格昂貴。本課題組為了更好的研究齒輪磨削過程中的關(guān)鍵技術(shù)問題,搭建了一個數(shù)控成形磨齒機試驗平臺。通過該試驗平臺探索出一條低成本高精度的成形磨齒機發(fā)展之路。
  本文首先介紹了成形法磨齒加工的基本原理、磨齒的基本過程

2、和磨齒機的主要組成,在此基礎(chǔ)上對其進(jìn)行了控制功能分析與控制方案比較,為控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了依據(jù)。其次,根據(jù)齒輪空間嚙合原理對齒輪的修形以及成形磨削運動進(jìn)行分析,計算出了砂輪截形,并對砂輪修整進(jìn)行了運動軌跡規(guī)劃。根據(jù)數(shù)控加工要求,對砂輪截形進(jìn)行了雙圓弧擬合及過渡曲線的研究,使砂輪截形能夠?qū)崿F(xiàn)平滑連接。隨后,基于“PC+運動控制卡”的控制方式,設(shè)計了數(shù)控成形磨齒機的總體控制系統(tǒng)框架并完成了電氣線路設(shè)計與接線安裝。硬件系統(tǒng)主要由MPC2810

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