數(shù)字胃腸機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、醫(yī)用X線(xiàn)系統(tǒng)是當(dāng)前醫(yī)院使用最廣泛的用于攝影和透視的醫(yī)療設(shè)備。為了更好的診斷患者，此種設(shè)備一般具有復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。由于所有運(yùn)動(dòng)都是針對(duì)病人進(jìn)行的，因此對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的安全性要求較高。
　　嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)和各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物，它具有靈活性高、體積小、價(jià)位低與可靠性高的特點(diǎn)。本論文通過(guò)分析數(shù)字胃腸機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，并結(jié)合當(dāng)前我國(guó)大部醫(yī)院對(duì)設(shè)備成本敏感的實(shí)際國(guó)情，提出了一種采用嵌入式

2、系統(tǒng)為核心控制系統(tǒng)，以嵌入式操作系統(tǒng)作為軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)的可靠性高，成本低的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制方案。最終構(gòu)建一個(gè)以運(yùn)動(dòng)控制板為中心，以RS422，RS485作為通訊方式，依靠伺服、變頻為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字胃腸機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字胃腸機(jī)的所有運(yùn)動(dòng)需求，采用嵌入式操作系統(tǒng)既提高了可靠性，也降低了產(chǎn)品的成本。
　　本文的主要完成的工作:分析數(shù)字胃腸機(jī)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)與要求，確立采用C8051作為主控制器，采用μc/OS-Ⅱ作為嵌入式操作系統(tǒng)

3、的運(yùn)動(dòng)控制方案。在硬件設(shè)計(jì)方面，根據(jù)鐵電存儲(chǔ)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了斷電存儲(chǔ)功能;在電機(jī)控制方面，結(jié)合PID電機(jī)控制算法，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)部件的S型加減速啟動(dòng)與停止，使患者感覺(jué)更加舒適;在軟件設(shè)計(jì)方面，結(jié)合μc/OS-Ⅱ的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了多人協(xié)作開(kāi)發(fā)，使得開(kāi)發(fā)周期減少了近40％，同時(shí)由嵌入式系統(tǒng)的使用，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能，使得在以后圖像后處理中能方便的得到各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為以后的運(yùn)動(dòng)降噪方面算法，提供了便利。
　　本文設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)