硫化機上下料機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、硫化機上下料機器人是針對免充氣輪胎工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計的專用機器人設(shè)備。由于免充氣輪胎生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境惡劣，上下料動作多、工藝復(fù)雜，并且企業(yè)的自動化生產(chǎn)要求其控制系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性，所以對機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計就顯得尤為重要。而工控機就是專門為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的工業(yè)PC控制裝置，具有可靠性高、通用性強、操作簡單、體積小、壽命長等優(yōu)點，非常適合用來為硫化機上下料機器人設(shè)計控制系統(tǒng)。
　　本文通過對已有的機器人基本結(jié)構(gòu)和工作原理進行分析，根據(jù)

2、工藝要求，并結(jié)合免充氣輪胎廠生產(chǎn)線現(xiàn)場實際情況，設(shè)計實現(xiàn)了基于工控機的硫化機上下料機器人控制系統(tǒng)，并進行了現(xiàn)場調(diào)試?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計主要包括電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計和工控機控制系統(tǒng)的設(shè)計。電氣控制系統(tǒng)設(shè)計部分首先對機器人系統(tǒng)進行了需求分析，然后進行系統(tǒng)總體的設(shè)計和模塊化的設(shè)計，最后針對各模塊進行了電氣原理設(shè)計和部分工藝圖的設(shè)計。工控機控制系統(tǒng)部分主要完成硬件模塊的選型和軟件程序的設(shè)計編寫。在系統(tǒng)設(shè)計完成之后對整個系統(tǒng)進行了調(diào)試，調(diào)試包括連接調(diào)試