基于銑削力控制的曲面加工軌跡規(guī)劃方法研究.pdf

1、社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展帶動(dòng)了汽車制造業(yè)的發(fā)展，為了滿足汽車外形美觀度及性能的要求，汽車覆蓋件模具的更新速度逐步加快。但是，由于汽車覆蓋件模具具有外形結(jié)構(gòu)較大、曲率變化不均勻等特性，若模具整體采用一種加工方式進(jìn)行加工則會(huì)導(dǎo)致表面質(zhì)量差及加工效率低等問題，同時(shí)，也增大了汽車覆蓋件模具數(shù)控加工編程的難度。為此，本文針對汽車覆蓋件模具的曲面劃分、銑削力建模及刀具路徑規(guī)劃等方面展開研究。
　　針對汽車覆蓋件整體加工存在的加工質(zhì)量問題，采用計(jì)算曲

2、面離散型值點(diǎn)的主曲率、平均曲率和高斯曲率及K-means聚類算法對復(fù)雜曲面進(jìn)行劃分，并結(jié)合Voronoi圖算法對曲面邊界進(jìn)行提取，完成整體復(fù)雜曲面的分片劃分。
　　針對球頭刀數(shù)控銑削加工過程，以瞬時(shí)剛性力學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過求解瞬時(shí)剛性力學(xué)模型中的未知量，建立刀具-工件切觸區(qū)域模型，并采用MATLAB軟件對刀具-工件切觸區(qū)域進(jìn)行仿真，結(jié)合坐標(biāo)變換建立銑削力模型。
　　針對傳統(tǒng)刀具路徑規(guī)劃算法僅僅考慮刀具與工件之間幾何位置之間的