復雜曲線曲面的刀具軌跡規(guī)劃研究.pdf

1、具有復雜曲面的零部件在能源、運載、國防和電子產(chǎn)品等行業(yè)有著廣泛的應用,如艦船螺旋槳、飛行器外殼、航空發(fā)動機的葉輪及汽車覆蓋件的精密模具等。這些工業(yè)產(chǎn)品的制造水平代表著國家制造業(yè)的核心競爭力,而這些產(chǎn)品制造的兩大關鍵技術(shù)就是復雜曲線曲面的幾何建模及刀具軌跡的規(guī)劃。
　　本文以非均勻有理B樣條方法(Non-Uniform Rational B-Spline,簡稱NURBS)為基礎,在給出2次、3次 NURBS曲線,2?3次、3?3次

2、NURBS曲面矩陣表示形式的基礎上,首先,給出圓、橢圓弧等二次曲線的NURNS表示;其次,對復雜曲面進行幾何建模,并以幾何模型為基礎進行曲面微分幾何參數(shù)的計算及分析,根據(jù)復雜曲面高斯曲率、平均曲率及主曲率的大小及分布對復雜曲面進行了分片規(guī)劃,分片之后針對不同的區(qū)域選擇不同半徑尺寸的刀具分別進行軌跡規(guī)劃。
　　在軌跡規(guī)劃時,以環(huán)形銑刀為刀具,利用改進的等殘留高度法對復雜曲面進行刀具軌跡規(guī)劃,即在傳統(tǒng)等殘留高度算法的基礎上,分析計算刀