全套管回轉(zhuǎn)壓拔裝置電液控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，隨著城市高層建筑、軌道交通、高速路橋和鐵路建設(shè)等領(lǐng)域的發(fā)展，鉆孔灌注成樁已成為一種重要的地基基礎(chǔ)形式，而且大直徑大深度的鉆孔灌注樁需求越來越大;另一方面，大中型都市的城市建設(shè)再開發(fā)項目、舊城區(qū)改造、地鐵隧道等項目不斷增加，在施工過程中需清除地下巖石和殘留的舊砼結(jié)構(gòu)、舊樁基礎(chǔ)等障礙物的需求也日益增長。
　　全套管回轉(zhuǎn)壓拔裝置作為一種扭矩大、鉆進效率高的新型樁工機械，特別適用于施工大直徑灌注樁、置換舊樁及清除地下障礙物，其應(yīng)用

2、領(lǐng)域遍及高層建筑等基礎(chǔ)樁，連續(xù)墻咬合樁以及排除舊樁等各種復(fù)雜工況，在我國經(jīng)濟建設(shè)中正發(fā)揮著越來越重要的作用。
　　全套管回轉(zhuǎn)壓拔裝置施工時，套管掘進控制系統(tǒng)和作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)是影響設(shè)備施工性能的關(guān)鍵因素。目前，國外關(guān)于套管掘進控制方面的研究，可查到的文獻資料非常少，而國內(nèi)對于全套管回轉(zhuǎn)壓拔裝置的研究，基本限于對其施工工法的相關(guān)介紹。本文在完成全套管回轉(zhuǎn)壓拔裝置液壓系統(tǒng)及電控系統(tǒng)研發(fā)的基礎(chǔ)上，通過建模和仿真分析對這兩個關(guān)鍵子系統(tǒng)進行

3、研究和優(yōu)化，并進行了部分試驗驗證，對提高裝置性能提供了具有工程實踐意義的指導(dǎo)和參考。
　　第一章，在查閱國內(nèi)外有關(guān)全套管回轉(zhuǎn)壓拔裝置研究文獻的基礎(chǔ)上，介紹國內(nèi)外全套管回轉(zhuǎn)壓拔裝置生產(chǎn)及應(yīng)用概況，對比分析全回轉(zhuǎn)式套管壓拔裝置施工的獨特之處，進而提出了本課題的研究內(nèi)容和意義。
　　第二章，設(shè)計全套管回轉(zhuǎn)壓拔裝置的液壓系統(tǒng)，并介紹系統(tǒng)各部分工作原理。根據(jù)實際工況，確定系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)，并通過計算確定關(guān)鍵元件。
　　第三章，研究開

4、發(fā)全套管回轉(zhuǎn)壓拔裝置的電控系統(tǒng)，分別就電控系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)功能、模式及工作原理進行闡述，完成了裝置整體的PLC控制程序開發(fā)。
　　第四章，通過數(shù)學(xué)建模和仿真分析的方法，研究套管恒壓掘進和流量閉環(huán)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，分析元件以及參數(shù)設(shè)置對于整機綜合性能的影響;并基于AMESim和Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真平臺，建立系統(tǒng)模型并進行仿真分析，并且完成了套管恒壓掘進的試驗驗證，結(jié)果表明所述控制策略能有效控制套管掘進壓力。