礦用牽引機車電液控制系統(tǒng)研究.pdf

1、鐵道部為了更好地解決隧道、礦用等施工中采掘機械與運輸機械發(fā)展不協(xié)調的這一矛盾，將大力發(fā)展牽引機車。隧道施工的特點是長隧道地下工程用牽引機車要求噪聲低、空氣污染小、能源獲取方便，施工成本低，針對這一問題，在深入研究分析當今牽引機車驅動控制系統(tǒng)發(fā)展的基礎上，本文提出了用于長大隧道的礦用牽引機車電液控制系統(tǒng)的技術方案。
　　電液控制系統(tǒng)具有響應速度快、輸出功率大、控制精度高的特點，因而在許多領域都得到了廣泛的應用。本論文主要研究了電液控

2、制技術在礦用牽引機車中的應用。
　　本文在分析礦用牽引機車驅動功能和輔助功能的基礎上，設計了礦用牽引機車電液控制系統(tǒng)。首先，本文在分析了牽引機車行走驅動的工作原理的基礎上，設計了由變量泵和變量馬達組成的液壓驅動系統(tǒng)，并在 AMESim/Simulink中對基于 RBF神經網絡自整定 PID控制的液壓驅動系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真分析。其次，根據控制系統(tǒng)的功能規(guī)劃對控制器的硬件進行模塊化設計，主要包括驅動功能模塊、控制功能模塊、人機界面模塊等

3、。驅動模塊主要包含比例閥驅動電路，其驅動電路的控制端由控制器輸出占空比可調的 PWM控制。PWM驅動技術可以起到簡化驅動電路、提高控制精度及降低功耗的作用。再次，根據牽引機車電液控制系統(tǒng)要實現的功能，對其進行軟件編程?？刂葡到y(tǒng)功能主要包括液壓比例驅動、控制策略、信號處理等功能模塊并在 IAR中編程實現。最后，通過編程調試、軟件仿真、試驗驗證，對礦用牽引機車電液控制系統(tǒng)的性能進行了驗證。結果表明，本文研究設計的牽引機車電液控制系統(tǒng)滿足隧道