具有自修復能力的水下無線傳感器網(wǎng)絡定位算法的研究.pdf

1、作為水下監(jiān)測的理想媒介，水下無線傳感器網(wǎng)絡繼承了無線傳感器網(wǎng)絡的低成本、靈活性、容錯性、魯棒性等優(yōu)點，將其應用延伸到了水下環(huán)境中。傳感器節(jié)點采集到的信息需要結合其位置坐標才有意義，這是水下無線傳感器網(wǎng)絡各種應用實現(xiàn)的必要前提，所以節(jié)點定位作為一個關鍵技術引起了廣泛的關注。由于水聲信號傳輸時延長、信道帶寬窄、傳播損耗大和多徑效應等特點，結合水下節(jié)點具有移動性且很難得到其移動規(guī)律的特點，使得大量基于陸地無線傳感器網(wǎng)絡定位算法的研究成果不能直

2、接應用到水下環(huán)境中。
　　在目前國內外水下無線傳感器網(wǎng)絡定位算法研究基礎上，本文提出了一種具有自修復能力的水下無線傳感器網(wǎng)絡定位算法(SLA)。該算法部署節(jié)點時不區(qū)分錨節(jié)點與普通節(jié)點，而是通過K節(jié)點覆蓋算法來選舉出一部分節(jié)點為錨節(jié)點，使得網(wǎng)絡中的普通節(jié)點最大限度的被4個錨節(jié)點所覆蓋。然后錨節(jié)點通過水面浮標定位自身，普通節(jié)點獲取了不在同一平面的至少4個錨節(jié)點的位置信息后通過四邊測量法估算自身坐標。本文算法還具有自修復能力，通過找出其