水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著世界各國(guó)對(duì)海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展的日益重視，水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Underwater Wireless Sensor Network，UWSN）成為了新的研究熱點(diǎn)，其中，對(duì)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的研究必不可少，節(jié)點(diǎn)定位是開(kāi)展其他各項(xiàng)工作的基礎(chǔ)。
　　水環(huán)境中，節(jié)點(diǎn)不易更換且能量補(bǔ)給的手段極其有限，因此節(jié)點(diǎn)能耗是一個(gè)需要慎重考慮的問(wèn)題。然而，許多定位方案在測(cè)距過(guò)程中都需要精確的時(shí)間同步，這樣會(huì)造成額外的通信開(kāi)銷(xiāo)，少數(shù)方案無(wú)需時(shí)間同步，但需要進(jìn)行對(duì)稱(chēng)

2、的往返定位，這樣做仍然不夠節(jié)能。本文以節(jié)能為根本出發(fā)點(diǎn)，考慮到水下聲信道非常大的傳播時(shí)延和非常低的可用帶寬，借助水下聲MODEM的通信過(guò)程將消耗相當(dāng)大的功率，其中發(fā)送過(guò)程的能耗要比接收過(guò)程大得多，因此本文設(shè)計(jì)的定位方案以最大限度地降低數(shù)據(jù)交換次數(shù)為目的，首先采用類(lèi)似TOA的測(cè)距方法在降低能耗的同時(shí)保證定位精度，接著運(yùn)用最小二乘法計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，緊接著給出了分別基于基站，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)以及未知節(jié)點(diǎn)的定位算法流程圖。最后給出了一個(gè)仿真模型來(lái)