非均勻采樣系統(tǒng)的自校正控制.pdf

1、專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文非均勻采樣系統(tǒng)的自校正控制SelftuningControlofNon—UniformlySampledSystem學(xué)號：31409068完成日期：窒Q!魚!墨!!大連理工大學(xué)DalianUniversityofTechnology大連理工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要目前對采樣間隔時間相等即單率采樣系統(tǒng)的辨識與控制方面的理論研究己相當(dāng)成熟。但在現(xiàn)代日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中，由于網(wǎng)絡(luò)、信號通訊等方面的發(fā)展，傳統(tǒng)的單率系統(tǒng)無

2、法滿足這些多變的需求，故發(fā)展出了多率系統(tǒng)。伴隨著工業(yè)控制過程中對采樣精度、實時性、控制精度等方面的需求，多率系統(tǒng)得到了廣泛運(yùn)用。非均勻采樣系統(tǒng)是一種特殊的多率系統(tǒng)，由于其具備單率系統(tǒng)所不具備的多項優(yōu)點(diǎn)，如今也得到了國內(nèi)外學(xué)者越來越多的關(guān)注。本文基于非均勻采樣系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，提出了一種可控制非均勻采樣系統(tǒng)的自校正控制算法。首先分解非均勻采樣系統(tǒng)，將其轉(zhuǎn)化為若干個子系統(tǒng)，然后將最小方差控制算法擴(kuò)展運(yùn)用至各個子系統(tǒng)，從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)的自校正控

3、制。其基本思想為實際輸出跟蹤期望輸出，即令目標(biāo)函數(shù)為實際輸出與期望輸出的方差，控制量即為能使目標(biāo)函數(shù)為最小的輸入。本文首先描述了非均勻系統(tǒng)中常見的三種采樣方案，并對其中兩種方案建立狀態(tài)空間模型；再對狀態(tài)空間模型的變量進(jìn)行提升，接著采用遞推最小二乘辨識算法對提升變量后的系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)辨識，并對該辨識算法的收斂性進(jìn)行證明；之后分析介紹了針對含白噪聲無延時的非均勻采樣最小相位系統(tǒng)的控制算法并對其有效性進(jìn)行仿真驗證；緊接著繼續(xù)分析了針對含有色噪聲