基于動態(tài)補(bǔ)償?shù)牟蓸酉到y(tǒng)的H-,∞-控制.pdf

1、采樣控制廣泛地存在于各類物理系統(tǒng)中，比如雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)、分時(shí)系統(tǒng)以及工業(yè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)等。擾動輸入往往會嚴(yán)重影響系統(tǒng)的各項(xiàng)性能，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。另一方面，在工程條件下的實(shí)際控制系統(tǒng)由于受環(huán)境、設(shè)備誤差等因素的影響，使得其與我們進(jìn)行分析、綜合的數(shù)學(xué)模型之間不可能精確相符，會存在一定的不確定性。由于用于分析采樣系統(tǒng)的傳統(tǒng)方法造成采樣時(shí)刻之間信號的丟失，近年來，提升法和跳躍法受到廣大學(xué)者的更多關(guān)注。本文研究了基于動態(tài)補(bǔ)償?shù)牟蓸酉到y(tǒng)的H∞控

2、制問題，主要內(nèi)容如下：
　　 1.利用提升法研究了一類含有擾動輸入的采樣系統(tǒng)的H∞動態(tài)輸出反饋控制問題?；诓蓸酉到y(tǒng)提升后得到的H∞等價(jià)離散系統(tǒng)，以線性矩陣不等式的形式給出了采樣系統(tǒng)H∞動態(tài)補(bǔ)償器存在的充要條件，得到了比較完善的控制器求解方案。數(shù)值算例說明所給方法的可行性和有效性。
　　 2.利用跳躍法研究了一類含有擾動輸入的采樣系統(tǒng)的H∞動態(tài)輸出反饋控制問題?；诓蓸酉到y(tǒng)變換成的一類跳變系統(tǒng)，將時(shí)變系統(tǒng)的理論直接應(yīng)用于

3、得到的跳變系統(tǒng)，然后以線性矩陣不等式的形式給出H∞控制器存在的充分條件及參數(shù)表達(dá)式。同時(shí)給出H∞保性能采樣系統(tǒng)的定義和性質(zhì)以及H∞保性能控制器存在的充分條件及控制器的參數(shù)表達(dá)式。
　　 3.研究了一類不確定采樣系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題，并對提升法和跳躍法的內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行了分析。采樣系統(tǒng)的魯棒控制問題被轉(zhuǎn)化成一類輔助系統(tǒng)的H∞控制問題，從而H∞控制器設(shè)計(jì)方法可以用于解決魯棒控制器設(shè)計(jì)問題。針對本文研究的采樣系統(tǒng)模型，分別給出與提升法和