基于IEC61131應(yīng)用的總線型伺服設(shè)計(jì).pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)和交流伺服技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)至關(guān)重要的組成部分。本文以華中數(shù)控61131編程平臺(tái)和華中數(shù)控交流伺服為研究對(duì)象，進(jìn)行61131應(yīng)用技術(shù)的交流伺服開發(fā)。
　　本文應(yīng)用華中數(shù)控61131編程平臺(tái)開發(fā)總線型的交流伺服控制器，功率模塊用的華中數(shù)控的交流伺服，核心控制模塊軟件由作者開發(fā)，具體工作分為以下幾個(gè)部分：
　　設(shè)計(jì)控制軟件總體的方案和伺服核心板的硬件總體方案，設(shè)計(jì)CANopen總線方案。
　　設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)伺服控制算法

2、，磁場定向控制算法——FOC（FOC-Field Oriented Control），以及克拉克（Clark）變換、帕克（Park）變換和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）。采用MATLAB/SIMULINK軟件對(duì)電機(jī)控制算法模型進(jìn)行仿真。
　　在華中數(shù)控61131編程平臺(tái)上去實(shí)現(xiàn) CANopen總線協(xié)議，采用符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的順序功能圖（SFC）和功能塊圖（FBD）實(shí)現(xiàn) DS402子協(xié)議中的狀態(tài)機(jī)，詳細(xì)驗(yàn)證該狀態(tài)機(jī)對(duì)應(yīng)狀態(tài)下