基于IEC61131應用的總線型伺服設計.pdf

1、運動控制平臺和交流伺服技術在現(xiàn)代工業(yè)至關重要的組成部分。本文以華中數(shù)控61131編程平臺和華中數(shù)控交流伺服為研究對象，進行61131應用技術的交流伺服開發(fā)。
　　本文應用華中數(shù)控61131編程平臺開發(fā)總線型的交流伺服控制器，功率模塊用的華中數(shù)控的交流伺服，核心控制模塊軟件由作者開發(fā)，具體工作分為以下幾個部分：
　　設計控制軟件總體的方案和伺服核心板的硬件總體方案，設計CANopen總線方案。
　　設計并實現(xiàn)伺服控制算法

2、，磁場定向控制算法——FOC（FOC-Field Oriented Control），以及克拉克（Clark）變換、帕克（Park）變換和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）。采用MATLAB/SIMULINK軟件對電機控制算法模型進行仿真。
　　在華中數(shù)控61131編程平臺上去實現(xiàn) CANopen總線協(xié)議，采用符合IEC61131標準的順序功能圖（SFC）和功能塊圖（FBD）實現(xiàn) DS402子協(xié)議中的狀態(tài)機，詳細驗證該狀態(tài)機對應狀態(tài)下