低地板車輔助逆變器并聯(lián)技術(shù)研究.pdf

1、本文對低地板輕軌車輔助變流器DC-AC部分的逆變器進行研究，主要研究單臺逆變器控制以及多臺逆變器并聯(lián)均流控制技術(shù)。
　　本論文基于三相兩電平輔助逆變器的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，推導(dǎo)了其三相靜止坐標(biāo)模型、兩相靜止坐標(biāo)模型和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)模型。并采用基于dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的電壓電流雙閉環(huán)控制策略對其進行解耦控制;對系統(tǒng)輸出濾波參數(shù)進行了量化分析，根據(jù)輸出電壓電流紋波要求確定濾波器L、C的取值;選用PI控制器，電壓外環(huán)選用跟隨精度高的Ⅱ型控制系統(tǒng)，電流內(nèi)

2、環(huán)選用動態(tài)響應(yīng)快的Ⅰ型控制系統(tǒng);建立相應(yīng)的仿真模型，分析比較結(jié)果表明該控制策略的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能良好，具有較強的帶負(fù)載能力。
　　分析了兩臺輔助逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的環(huán)流特性，得到環(huán)流的產(chǎn)生原因是各逆變器輸出側(cè)電壓頻率和幅值不相等，公式推導(dǎo)出系統(tǒng)環(huán)流與有功功率、無功功率分配的關(guān)系;在電力系統(tǒng)理論中，依據(jù)發(fā)電設(shè)備電壓頻率與功率存在線性關(guān)系的特點，可認(rèn)為頻率、幅值分別與有功、無功存在線性關(guān)系;采用傳統(tǒng)下垂控制法使各逆變器輸出電壓頻率、幅值跟隨

3、統(tǒng)一給定值，從而實現(xiàn)系統(tǒng)均流;進行了帶下垂控制策略與無均流控制策略的仿真分析比較，得出下垂控制能夠很好抑制并聯(lián)系統(tǒng)環(huán)流的結(jié)論。
　　搭建了輔助逆變器系統(tǒng)的數(shù)字化控制實驗平臺，包括軟硬件設(shè)備的設(shè)計;其中控制器核心采用DSP+FPGA結(jié)構(gòu)，兩者之間通過雙口RAM交換信息，DSP執(zhí)行核心控制算法，F(xiàn)PGA進行輸出電壓電流采樣和系統(tǒng)故障保護;實現(xiàn)了采樣調(diào)理電路的功能以及基于QuartusⅡ的FPGA、基于CCS的DSP的軟件功能。