塔臺模擬機(jī)仿真計算和投影矯真研究.pdf

1、用于訓(xùn)練機(jī)場塔臺管制員的塔臺模擬機(jī)系統(tǒng)是一個實時仿真系統(tǒng)，由于其涉及的對象數(shù)量大，行為動作復(fù)雜，實時技術(shù)較高，這就要求軟件體系結(jié)構(gòu)的維護(hù)性好、可擴(kuò)充性好。　　本文在簡要敘述塔臺模擬機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，介紹了仿真計算核心的基于面向?qū)ο蟮姆謱咏Y(jié)構(gòu)設(shè)計及工作流程。在詳細(xì)分析飛機(jī)、車輛的運動規(guī)律和機(jī)場模型的基礎(chǔ)上，重點闡述了在仿真模擬計算中若干的創(chuàng)新性算法：　　1.提出基于Hermite樣條的路徑擬合算法。在分析飛機(jī)和車輛運動路徑的不規(guī)則性

2、和機(jī)場實際路徑設(shè)置，該算法利用Hermite樣條易于通過改變切矢來控制曲線形狀的特點，更能逼近實際情況的運動物體路徑，仿真度更高；2.提出基于A*算法的車輛路徑搜索算法。據(jù)機(jī)場模型中存在動、靜態(tài)障礙物具體情況，此算法采用基于可視點和分段搜索的辦法繞避靜態(tài)障礙物和動態(tài)障礙物，實現(xiàn)節(jié)點選擇優(yōu)化，優(yōu)化了路徑搜索。3.提出采用插值“逆變形”軟件方法。在對塔臺模擬機(jī)視景投影系統(tǒng)中圖像在屏幕間過渡時的變形現(xiàn)象的仔細(xì)觀察、類比和分析的基礎(chǔ)上，借鑒柱面