基于自由曲面的全景環(huán)帶成像系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、全景環(huán)帶成像系統(tǒng)以其視場大，體積小等優(yōu)勢，正受到越來越多的關(guān)注。通常的全景環(huán)帶成像系統(tǒng)的視場約為360°×60°(0°～+60°)，其視場集中在水平面的上方，無法實現(xiàn)水平面以下視場的監(jiān)控。此外，通常的全景環(huán)帶成像系統(tǒng)由于光線在其PAL部分內(nèi)的多次反射有相關(guān)約束限制，使得PAL部分無法進一步縮小，從而制約了其體積的進一步縮小。
　　本文通過將具有特別大自由度的自由曲面引入PAL系統(tǒng)的設(shè)計，使得設(shè)計得到的PAL系統(tǒng)在擴大視場及縮小體積

2、方面有特別大的改進，滿足各種苛刻情況的使用要求。
　　本文首先分析闡釋了可見光大視場光學(xué)環(huán)帶成像的設(shè)計理論。分別基于全球面PAL鏡和自由曲面PAL鏡，完成了2套可見光大視場光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計方案，主要技術(shù)指標(biāo)滿足應(yīng)用要求?；谄矫鎴A柱成像原理利用全球面實現(xiàn)了240°視場的超半球成像，達到了水平360°，俯仰-30°～+30°成像視場的預(yù)定目標(biāo)。為進一步減小畸變，提高CCD的利用率，基于自由曲面成像技術(shù)實現(xiàn)了超半球成像，通過在超半球成像中

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