基于OV10635的車載高清全景成像系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟(jì)和城市化建設(shè)的飛速發(fā)展，人們的行車安全意識越來越高，汽車安全技術(shù)正向著車載輔助視覺系統(tǒng)技術(shù)的智能方向發(fā)展。車載全景成像系統(tǒng)是為了解決汽車盲區(qū)問題而出現(xiàn)的新一代汽車輔助安全設(shè)備，它比現(xiàn)有的車載視頻傳感器有更為寬闊、清晰的可視效果。車載全景顯示系統(tǒng)旨在讓駕駛員在行車、泊車過程中更安全，實時的向駕駛員顯示車輛周圍的全景鳥瞰圖像，讓駕駛員了解車輛四周障礙物和行人的位置及其與車輛的距離，確保駕駛員實時掌握車輛周圍的情況，消除駕駛員的視

2、覺盲區(qū)與死角。
　　當(dāng)前車載全景成像系統(tǒng)普遍使用30萬像素的CMOS圖像傳感器芯片，本課題將提出一種100萬像素的高清車載全景成像系統(tǒng)。它通過在汽車周圍架設(shè)能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4個廣角攝像頭，對車身周圍360度進(jìn)行實時多路視頻圖像采集并通過車載全景輔助泊車系統(tǒng)處理得到一幅包括車輛周邊路面情況的車身俯視圖，直觀地呈現(xiàn)出車輛所處的位置和周邊情況。讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對方位與距離，幫助駕駛員輕松

3、停泊車輛。不僅非常直觀，而且不存在任何盲點。
　　本課題將以O(shè)V10635CMOS為例闡述車載全景成像系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、硬件設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試、軟件調(diào)試平臺設(shè)計及攝像頭圖像質(zhì)量調(diào)試等進(jìn)行研究。首先，本設(shè)計中采用一種新的凝視型視場全景成像技術(shù)——魚眼透鏡成像，可以實現(xiàn)水平360度、垂直210度的超廣角成像。然后根據(jù)全景成像系統(tǒng)的要求選用OmniVision OV10635的CMOS圖像傳感器芯片OV10635，使用Cadence軟件進(jìn)行車