基于ADAMS的零傳動(dòng)A-C雙擺銑頭的動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床制造技術(shù)是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)發(fā)展水平的重要的依據(jù)。配置零傳動(dòng)A/C雙擺銑頭的數(shù)控機(jī)床是數(shù)控制造業(yè)的發(fā)展方向。我國(guó)在機(jī)械式傳動(dòng)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的研發(fā)上取得了一定成果,產(chǎn)品一定程度上滿(mǎn)足了市場(chǎng)的需求,但在性能上仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家。特別對(duì)零傳動(dòng)五軸機(jī)床的研究上還比較少,目前還未見(jiàn)到有關(guān)自主研制成功的報(bào)道。本課題是與桂林某機(jī)床公司合作,聯(lián)合研制國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的零傳動(dòng)A/C雙擺頭機(jī)床的一部分。
　　由于國(guó)內(nèi)對(duì)零傳動(dòng)A/C雙擺銑

2、頭的研究較少,在研究方法和結(jié)果數(shù)據(jù)上都比較匱乏,研究經(jīng)驗(yàn)不足。特別是對(duì)銑頭的動(dòng)力學(xué)特性的分析研究更是屈指可數(shù)。在此背景下,本文應(yīng)用Pro/E和ADAMS軟件聯(lián)合對(duì)零傳動(dòng)A/C雙擺銑頭進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)應(yīng)用Pro/E三維建模軟件建立零傳動(dòng)A/C雙擺銑頭幾何模型,并進(jìn)行干涉檢查,優(yōu)化銑頭結(jié)構(gòu);
　　(2)研究應(yīng)用Pro/E與ADAMS聯(lián)合進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析時(shí),數(shù)據(jù)在二者之間的傳遞手段的問(wèn)題,以零傳動(dòng)A/C

3、雙擺銑頭幾何模型為例,實(shí)例分析它們之間多種傳輸途徑的優(yōu)缺點(diǎn),確定模型數(shù)據(jù)最優(yōu)的傳輸方式;
　　(3)根據(jù)實(shí)際工況分析零傳動(dòng)A/C雙擺銑頭系統(tǒng)的約束和載荷,建立其ADAMS環(huán)境下的動(dòng)力學(xué)分析模型;
　　(4)基于ADAMS環(huán)境對(duì)零傳動(dòng)A/C雙擺銑頭系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有、無(wú)摩擦狀態(tài)下的動(dòng)力學(xué)分析,并對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行合理有效的驗(yàn)證。
　　通過(guò)驗(yàn)證表明本文應(yīng)用Pro/E和ADAMS軟件聯(lián)合建立的零傳動(dòng)A/C雙擺銑頭動(dòng)力學(xué)模型是正確的,分析