基于ADAMS的門式啟閉機(jī)動力學(xué)仿真分析.pdf

1、啟閉機(jī)是一種專門用來啟閉水工鋼閘門、攔污柵和清污設(shè)備等的起重機(jī)械。它是一種循環(huán)間隙吊運(yùn)機(jī)械，是一種專用起重機(jī)械。門式啟閉機(jī)因其具有起升噸位大、起重方式靈活、可實(shí)現(xiàn)雙向移動等特點(diǎn)，被大量應(yīng)用于水電站實(shí)現(xiàn)閘門的啟閉。門式啟閉機(jī)的安全運(yùn)行對于電站高效安全運(yùn)行尤為重要，而因其個性化的需求對門式啟閉機(jī)的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。隨著科學(xué)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計(jì)方法已不能準(zhǔn)確地反映門式啟閉機(jī)實(shí)際運(yùn)行過程中的動態(tài)性能，因此本論文采用虛擬

2、樣機(jī)技術(shù)，將動態(tài)仿真方法引入到門式啟閉機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算過程中，真實(shí)模擬門式啟閉機(jī)在各種典型工況下的運(yùn)行動態(tài)特性。
　　 本文首先通過常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算方法確定了門式啟閉機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及起升、小車運(yùn)行、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行參數(shù)。其次，利用三維實(shí)體造型軟件Pro/E，建立了門式啟閉機(jī)三維實(shí)體模型，將建立的模型通過專用接口Mechanism/Pro導(dǎo)入ADAMS軟件中，并且對整個仿真過程中有重要影響的鋼絲繩的建模理論與方法進(jìn)行了詳細(xì)研究。再次，對

3、各機(jī)構(gòu)部件添加相應(yīng)的約束和動載荷，進(jìn)而對整機(jī)模型的起升、小車運(yùn)行、大車運(yùn)行三個典型工況進(jìn)行動力學(xué)仿真分析，并對所得曲線數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析。結(jié)果表明將虛擬樣機(jī)技術(shù)的仿真分析應(yīng)用于門式啟閉機(jī)的設(shè)計(jì)分析方法是可行的。
　　 總之，將虛擬樣機(jī)技術(shù)引入門式啟閉機(jī)的設(shè)計(jì)中，可實(shí)現(xiàn)對啟閉機(jī)各機(jī)構(gòu)在各種工況下隨載荷變化的運(yùn)行狀態(tài)及隨時間變化過程的仿真模擬，得到仿真數(shù)據(jù)和曲線結(jié)果，以此來評價(jià)和預(yù)測門式啟閉機(jī)實(shí)際運(yùn)行工況下的各種動態(tài)性能，為設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)、