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文檔簡介
1、磁電機為汽油機點火系統(tǒng)中的點火電源,是各類汽車與機車的重要組成部分,其質(zhì)量和產(chǎn)量對汽車與機車工業(yè)也有著很重要的影響。目前我國磁電機生產(chǎn)幾乎全部為人工生產(chǎn),由于人工操作的局限性,產(chǎn)品產(chǎn)量與性能與國外相比具有很大差距,因此生產(chǎn)線迫切需要自動化。
本課題為了解決人工進行磁電機定子生產(chǎn)的現(xiàn)狀,開發(fā)了一套自動插線生產(chǎn)線,包括上料、滴膠、插線、干燥、運輸五大功能,用于提高磁電機定子的生產(chǎn)效率、質(zhì)量穩(wěn)定性,減少勞動量,降低生產(chǎn)成本。由于磁電
2、機定子的種類比較繁多,本課題采用其中比較常見且改造難度較大的89-02型磁電機定子產(chǎn)品作為研究對象,通過該自動化生產(chǎn)線,代替人工勞動實現(xiàn)插線功能。
為了實現(xiàn)從上料到滴膠整個過程動作,控制系統(tǒng)需要能夠?qū)⑺袃?nèi)部組件進行整合控制。系統(tǒng)采用PLC作為控制核心,單片機為輔助控制器,維綸通觸摸屏為人機交互界面。觸摸屏與PLC通過RS485通信協(xié)議進行通信,使得操作人員能夠?qū)υ撓到y(tǒng)進行控制。為了解決PLC與單片機數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴},論文提出了
3、時間轉(zhuǎn)換的算法,PLC將數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換為時間量,然后單片機通過讀取端口變化,再將時間量轉(zhuǎn)換為數(shù)字值。經(jīng)過多次調(diào)試系統(tǒng)參數(shù),提高了流水線插線的穩(wěn)定性。
課題所開發(fā)生產(chǎn)線經(jīng)過長時間連續(xù)試驗表明,該設(shè)備能夠滿足所有功能需求,進行上料、滴膠、剪線、插線和烘干功能。每個流程所需時間為21.1秒,僅為原來人工操作的三分之一,生產(chǎn)效率大大提高。在所試驗的350個產(chǎn)品中,有344個產(chǎn)品合格,產(chǎn)品合格率達到98.3%,達到既定目標。導線長度、剝頭長
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