磁電機(jī)定子自動(dòng)插線生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究.pdf

1、磁電機(jī)為汽油機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)中的點(diǎn)火電源，是各類汽車(chē)與機(jī)車(chē)的重要組成部分，其質(zhì)量和產(chǎn)量對(duì)汽車(chē)與機(jī)車(chē)工業(yè)也有著很重要的影響。目前我國(guó)磁電機(jī)生產(chǎn)幾乎全部為人工生產(chǎn)，由于人工操作的局限性，產(chǎn)品產(chǎn)量與性能與國(guó)外相比具有很大差距，因此生產(chǎn)線迫切需要自動(dòng)化。
　　本課題為了解決人工進(jìn)行磁電機(jī)定子生產(chǎn)的現(xiàn)狀，開(kāi)發(fā)了一套自動(dòng)插線生產(chǎn)線，包括上料、滴膠、插線、干燥、運(yùn)輸五大功能，用于提高磁電機(jī)定子的生產(chǎn)效率、質(zhì)量穩(wěn)定性，減少勞動(dòng)量，降低生產(chǎn)成本。由于磁電

2、機(jī)定子的種類比較繁多，本課題采用其中比較常見(jiàn)且改造難度較大的89-02型磁電機(jī)定子產(chǎn)品作為研究對(duì)象，通過(guò)該自動(dòng)化生產(chǎn)線，代替人工勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)插線功能。
　　為了實(shí)現(xiàn)從上料到滴膠整個(gè)過(guò)程動(dòng)作，控制系統(tǒng)需要能夠?qū)⑺袃?nèi)部組件進(jìn)行整合控制。系統(tǒng)采用PLC作為控制核心，單片機(jī)為輔助控制器，維綸通觸摸屏為人機(jī)交互界面。觸摸屏與PLC通過(guò)RS485通信協(xié)議進(jìn)行通信，使得操作人員能夠?qū)υ撓到y(tǒng)進(jìn)行控制。為了解決PLC與單片機(jī)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯?wèn)題，論文提出了

3、時(shí)間轉(zhuǎn)換的算法，PLC將數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換為時(shí)間量，然后單片機(jī)通過(guò)讀取端口變化，再將時(shí)間量轉(zhuǎn)換為數(shù)字值。經(jīng)過(guò)多次調(diào)試系統(tǒng)參數(shù)，提高了流水線插線的穩(wěn)定性。
　　課題所開(kāi)發(fā)生產(chǎn)線經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)試驗(yàn)表明，該設(shè)備能夠滿足所有功能需求，進(jìn)行上料、滴膠、剪線、插線和烘干功能。每個(gè)流程所需時(shí)間為21.1秒，僅為原來(lái)人工操作的三分之一，生產(chǎn)效率大大提高。在所試驗(yàn)的350個(gè)產(chǎn)品中，有344個(gè)產(chǎn)品合格，產(chǎn)品合格率達(dá)到98.3％，達(dá)到既定目標(biāo)。導(dǎo)線長(zhǎng)度、剝頭長(zhǎng)