基于SVM的最優(yōu)控制研究.pdf

1、間歇釜式反應(yīng)器是化工生產(chǎn)中廣泛使用的一類反應(yīng)容器，一直是控制領(lǐng)域的研究熱點，具有時變，非線性，擾動頻繁等特點，內(nèi)部化學(xué)過程常伴有吸熱、放熱的現(xiàn)象，反應(yīng)機理復(fù)雜。
　　生產(chǎn)中影響化學(xué)反應(yīng)的主要參數(shù)是反應(yīng)器的溫度，溫度控制律的品質(zhì)直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。本文采用一般模型控制算法(GMC)，GMC從本質(zhì)上講是一種基于受控對象信息的非線性最優(yōu)控制方法。在設(shè)計中研究反應(yīng)器的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，利用模型的信息以及誤差項進行控制，該控制律下的反應(yīng)器具有穩(wěn)

2、定性，抗干擾能力好等優(yōu)點。
　　本文GMC最優(yōu)控制律中反應(yīng)器模型的信息量Qr是化學(xué)反應(yīng)過程中放出的反應(yīng)熱，在實際生產(chǎn)中，是無法精確測量的，但在理論中，可以根據(jù)化學(xué)含義使用公式計算。為了增強GMC算法的實用性，本文使用混合核函數(shù)SVM算法，通過輸入與Qr密切相關(guān)的變量，訓(xùn)練Qr的預(yù)測模型。在訓(xùn)練過程中，由于混合核函數(shù)SVM自身參數(shù)的人工選取會影響模型的精度，因此使用一種改進慣性權(quán)重的PSO算法優(yōu)化SVM模型參數(shù)。改進的算法既增強了尋