LED引線鍵合機運動控制及其內(nèi)部通訊系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著LED光源的應用日益廣泛，LED的后續(xù)封裝設備——引線鍵合機的市場需求迅速上漲，而目前此類設備主要被國外廠商壟斷。LED引線鍵合的運動控制及內(nèi)部通訊系統(tǒng)是整個封裝設備的核心所在，所以研制一套高速度、高精度的運動控制及內(nèi)部通訊系統(tǒng)對于提高我國 LED半導體封裝設備的行業(yè)水平具有重要的現(xiàn)實意義和工業(yè)價值。
　　本文利用現(xiàn)代計算機控制技術(shù)，根據(jù)公司的UTM503焊線機項目設計要求，經(jīng)過反復設計與改進，提出了一種基于USB接口技術(shù)、C

2、AN總線技術(shù)并與ARM應用技術(shù)相結(jié)合的LED引線鍵合機運動控制及內(nèi)部通訊系統(tǒng)方案。
　　本課題研究的主要內(nèi)容包括以下幾個方面：根據(jù)項目的實際需求，設計以ARM為核心的運動控制的硬件電路，具體包括CAN總線通信部分的接口電路設計以及運動控制相關接口的設計。然后，還編寫運動控制功能的實現(xiàn)代碼，其中包括梯形速度曲線，S型速度曲線規(guī)劃及其算法的相關實現(xiàn)、原點搜索、運動狀態(tài)獲取相關功能。圍繞設計目標，為了實現(xiàn)工控機和運動控制模塊的指令和數(shù)據(jù)

3、的交互，設計了系統(tǒng)通訊模塊的具體硬件電路，其中包括 ARM控制的外圍電路、CAN總線通信接口電路、USB總線通信接口電路的設計。由于該通訊模塊需要完成USB協(xié)議和CAN協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換，還設計了相關的下位機固件和上位機驅(qū)動程序。除此之外，針對當前機器視覺定位中使用在工作臺停止運動時拍攝而導致定位效率低下的問題，結(jié)合本課題所研究的運動控制模塊，提出在運動中拍攝的方法，大大地提高視覺定位效率。
　　最后，論文還對人機界面進行了設計，并通