LED引線鍵合機(jī)運(yùn)動(dòng)控制及其內(nèi)部通訊系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著LED光源的應(yīng)用日益廣泛，LED的后續(xù)封裝設(shè)備——引線鍵合機(jī)的市場(chǎng)需求迅速上漲，而目前此類設(shè)備主要被國(guó)外廠商壟斷。LED引線鍵合的運(yùn)動(dòng)控制及內(nèi)部通訊系統(tǒng)是整個(gè)封裝設(shè)備的核心所在，所以研制一套高速度、高精度的運(yùn)動(dòng)控制及內(nèi)部通訊系統(tǒng)對(duì)于提高我國(guó) LED半導(dǎo)體封裝設(shè)備的行業(yè)水平具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和工業(yè)價(jià)值。
　　本文利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，根據(jù)公司的UTM503焊線機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求，經(jīng)過(guò)反復(fù)設(shè)計(jì)與改進(jìn)，提出了一種基于USB接口技術(shù)、C

2、AN總線技術(shù)并與ARM應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合的LED引線鍵合機(jī)運(yùn)動(dòng)控制及內(nèi)部通訊系統(tǒng)方案。
　　本課題研究的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)以ARM為核心的運(yùn)動(dòng)控制的硬件電路，具體包括CAN總線通信部分的接口電路設(shè)計(jì)以及運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)接口的設(shè)計(jì)。然后，還編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制功能的實(shí)現(xiàn)代碼，其中包括梯形速度曲線，S型速度曲線規(guī)劃及其算法的相關(guān)實(shí)現(xiàn)、原點(diǎn)搜索、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取相關(guān)功能。圍繞設(shè)計(jì)目標(biāo)，為了實(shí)現(xiàn)工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制模塊的指令和數(shù)據(jù)

3、的交互，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)通訊模塊的具體硬件電路，其中包括 ARM控制的外圍電路、CAN總線通信接口電路、USB總線通信接口電路的設(shè)計(jì)。由于該通訊模塊需要完成USB協(xié)議和CAN協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換，還設(shè)計(jì)了相關(guān)的下位機(jī)固件和上位機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。除此之外，針對(duì)當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)定位中使用在工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)拍攝而導(dǎo)致定位效率低下的問(wèn)題，結(jié)合本課題所研究的運(yùn)動(dòng)控制模塊，提出在運(yùn)動(dòng)中拍攝的方法，大大地提高視覺(jué)定位效率。
　　最后，論文還對(duì)人機(jī)界面進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并通