道路缺陷檢測(cè)識(shí)別算法研究.pdf

1、隨著我國(guó)綜合國(guó)力的增強(qiáng)，高速公路的蓬勃發(fā)展成為必然，路面養(yǎng)護(hù)也越來越得到重視。然而，人工作業(yè)效率低，精度也難以得到保障，車載式路面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
　　在現(xiàn)場(chǎng)施工作業(yè)中，道路缺陷的檢測(cè)尤為困難，如：坑槽、油污、陰影、路標(biāo)等不可控因素，給檢測(cè)帶來很大的困難，現(xiàn)有算法難以保證檢測(cè)的效率以及精度，通常導(dǎo)致需要深度修補(bǔ)的地段被忽略，路面缺陷檢測(cè)算法的通用性成了技術(shù)瓶頸。針對(duì)上述難題，本文對(duì)路面缺陷圖像的預(yù)處理、路面缺陷信息提取做了深

2、入的研究。
　　本文主要完成了以下工作：
　　1、對(duì)采集的路面缺陷圖像預(yù)處理。由車載式道路缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采集的路面缺陷圖像，由于成像系統(tǒng)自身的缺陷，采集的圖像灰度不均勻，針對(duì)該問題，本文對(duì)缺陷圖像進(jìn)行灰度校正，改善眩光造成的圖像亮度、對(duì)比度不均勻問題?；叶刃Ｕ?，本文采用了一種改進(jìn)的自適應(yīng)濾波算法，有效的抑制了路面裂縫圖像出現(xiàn)的噪聲，而完整保留了路面裂縫的細(xì)節(jié)。
　　2、路面裂縫信息的提取。完成圖像的預(yù)處理工作之后，對(duì)

3、其進(jìn)行圖像邊緣提取以及圖像分割處理，提出了基于非負(fù)特征的路面裂縫提取方法，在不改變?cè)瓐D像特征的基礎(chǔ)上，采用基于背景標(biāo)記的連通域去噪算法，快速遍歷路面缺陷圖像，減少了路面缺陷圖像處理過程的復(fù)雜度，以便達(dá)到車載的要求。然后利用形態(tài)學(xué)變換提取膨脹結(jié)果的骨架，使圖像更簡(jiǎn)易直觀。再對(duì)其鏈碼跟蹤提取技術(shù)，計(jì)算裂縫的參數(shù)以便于形態(tài)描述，再利用面積和長(zhǎng)度的閾值方法，刪除短鏈，更好的表達(dá)裂縫信息,最后采用基于Zero梯度的輪廓提取算法，檢測(cè)提取路面修補(bǔ)圖