基于全景視覺的汽車輔助駕駛系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車領(lǐng)域正處于一個(gè)飛速發(fā)展的時(shí)期，作為現(xiàn)代社會(huì)的主要交通工具，正朝著舒適化、智能化、自動(dòng)化的方向大步發(fā)展，但隨之而來的也包含了越來越多的安全問題。經(jīng)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，很多安全事故的發(fā)生都源自我們無法觀察到汽車周邊，尤其是汽車尾部的情況。
　　本論文將深入研究全景視頻拼接算法的原理，然后在Intel(@) AtomTM嵌入式平臺(tái)上給出基于全景視覺的汽車輔助駕駛系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)。全景視頻拼接的難點(diǎn)在于四路攝像頭視頻與全景視頻點(diǎn)映射關(guān)系的建立，以

2、及傾斜拼接縫的消除，這也正是本論文的研究重點(diǎn)。論文首先會(huì)簡單介紹課題研究背景，以及當(dāng)前較為成熟的相關(guān)算法，然后給出系統(tǒng)方案，并詳細(xì)介紹本論文視頻拼接算法的基本原理，最后是系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)與測試。
　　本論文的全景視頻拼接算法將分為四部分:攝像頭標(biāo)定、四路攝像頭視頻與全景視頻之間的點(diǎn)映射、傾斜拼接縫的消除、算法的映射表優(yōu)化，其中攝像頭標(biāo)定算法是已經(jīng)成熟的算法，四路攝像頭視頻與全景視頻之間的點(diǎn)映射和傾斜拼接縫的消除是本論文必須解決的重點(diǎn)

3、和難點(diǎn)，而算法的映射表優(yōu)化是針對(duì)Intel(@)AtomTM等低配置嵌入式平臺(tái)所增加的優(yōu)化措施。
　　本系統(tǒng)將完成四路高清視頻源的無縫全景視頻拼接，并提供實(shí)時(shí)的查看顯示，為駕駛員提供清晰廣闊的汽車周邊視野。全景視覺相比于汽車后視鏡、倒車?yán)走_(dá)裝置等輔助，能夠提供更多的駕駛提示信息，能夠有效地降低安全隱患的發(fā)生。全景視覺作為汽車智能輔助駕駛中的一項(xiàng)基礎(chǔ)研究內(nèi)容，我們可以在其基礎(chǔ)上研發(fā)出更智能、更人性化的功能，例如自動(dòng)泊車、障礙物檢測，