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文檔簡介
1、精密機床作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要工具,其加工精度決定著整體制造業(yè)的發(fā)展水平,如何提高精密機床的加工精度是當(dāng)今制造業(yè)的一大難題。本論文采用新型磁致伸縮材料設(shè)計補償器,通過補償器對精密機床進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行補償作用,從而達(dá)到減小系統(tǒng)誤差,提高加工精度的目的。
本文根據(jù)精密機床的應(yīng)用背景,闡明研究課題的目的和意義,結(jié)合目前國內(nèi)外在精密機床誤差補償領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,確定本論文的研究流程。本論文首先根據(jù)精密機床的結(jié)構(gòu)特征,分析誤差產(chǎn)生原因及各部分誤
2、差所占比重,明確論文研究對象,即精密機床進(jìn)給系統(tǒng)誤差是本文的研究對象。
精密機床進(jìn)給系統(tǒng)是由伺服驅(qū)動系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)組成,本論文分別對其建立簡易的結(jié)構(gòu)模型,結(jié)合CKA6150精密機床的部分結(jié)構(gòu)參數(shù),運用MATLAB/Simulink對該模型進(jìn)行仿真分析,得出精密機床在空載和外干擾(切削力)作用下的的速度、位移響應(yīng)曲線圖。通過對比分析,得出精密機床進(jìn)給系統(tǒng)的誤差響應(yīng)曲線圖,為補償系統(tǒng)的建立提供一個準(zhǔn)確的目標(biāo)。
新型磁
3、致伸縮材料具有伸縮沖程大、響應(yīng)速度快、輸出力大等特征,本論文運用該材料設(shè)計補償器。根據(jù)誤差補償量的大小通過數(shù)值計算確定補償器部分結(jié)構(gòu)參數(shù)。通過建立補償器動力學(xué)模型,考察其響應(yīng)速度、幅頻特性和穩(wěn)定性等特征,確保能夠滿足誤差補償?shù)男枨?。運用最小二乘法,擬合實驗數(shù)據(jù),得到補償系統(tǒng)位移—電流函數(shù),為控制該補償系統(tǒng)提供理論依據(jù)。
精密機床進(jìn)給系統(tǒng)誤差量是誤差補償器的補償目標(biāo),通過位移電流函數(shù)控制磁致伸縮補償器來對誤差進(jìn)行修復(fù),通過對比誤
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