貼片機貼裝順序的優(yōu)化與視覺檢測和糾偏的研究.pdf

1、現(xiàn)如今電子行業(yè)的飛速發(fā)展，隨著SMT的快速發(fā)展，與之相適應的電子組裝設備及生產工藝就不得不推陳出新。如何提高設備的的生產效率，這些問題始終是SMT面對的難題。貼片機的性能的優(yōu)劣在于它的貼片速度和精度，即貼片機機械臂的運動行程的優(yōu)化和元件圖像處理的能力。本文也是針對目前國內貼片機性能較低的情況下對這兩點提出了改進方案，提高貼片機的速度和精度。
　　在研究的過程中所做工作主要分為兩個部分，第一部分，實現(xiàn)對元件貼裝順序的優(yōu)化，本文確定了

2、如何利用最大-最小蟻群算法優(yōu)化出工作頭運動的最短軌跡，即運行最短距離，并且通過實驗驗證了參數(shù)的選擇從而得出了最短距離的結果，達到了提升設備生產效率的目的，事實驗證了最大-最小蟻群算法的可行性。并且解釋說明的了優(yōu)化軟件是如何排列供料器和吸嘴的，可以達到最高效率。即討論研究優(yōu)化軟件的設計原理。第二部分討論的課題內容是如何獲取元件圖像并對其進行處理分析，通過圖像增強、邊緣檢測和濾波處理等方法如何可得到有效的特征信息，濾除無用的信息，獲取更清晰