貼片機貼片元件路徑優(yōu)化的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、貼片機是一種精密的工業(yè)機器人，它集機械、光電、電氣、機器視覺等技術于一體，實現(xiàn)了高速度、高精度、智能化的元件貼裝功能。本課題以蘇州大學SMT實驗室的 QUAD QSP-2型貼片機為研究平臺，先介紹了貼片機硬件結構及其控制系統(tǒng)，在此基礎上對元件貼裝路徑優(yōu)化問題進行了研究探索，建立了其數(shù)學模型并采用多種算法進行優(yōu)化計算，最后研究得出了元件路徑優(yōu)化的方案。
　　本課題主要分三大部分，第一部分對貼片機的硬件部分進行了介紹并論述了其技術原理

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