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文檔簡(jiǎn)介
1、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是貼片機(jī)最為重要的組成部分之一。其主要功能是對(duì)電路板進(jìn)行定位和待貼裝元件進(jìn)行糾偏。傳統(tǒng)的貼片機(jī)是采用機(jī)械爪抓取待貼片元件,缺點(diǎn)是容易損傷元件、速度較慢,并且只對(duì)一種類型的阻容器件適用,對(duì)集成度較高的IC貼片元件適應(yīng)性差。針對(duì)此問(wèn)題,本文進(jìn)行了一種基于FPGA的貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與貼片頭定位、片狀元件糾偏算法研究。
本文研究的視覺(jué)系統(tǒng)以FPGA作為主控器,利用CMOS圖像傳感器進(jìn)行圖像采集,結(jié)合USB2.0進(jìn)行圖像的
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