中速貼片機(jī)視覺系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電子元器件封裝的不斷小型化，表面貼裝技術(shù)(SMT)在集成電路板裝配業(yè)中獲得了廣泛的應(yīng)用。貼片機(jī)作為表面貼裝技術(shù)的核心裝備，其主要功能為將電子元器件精確地貼放到印制電路板上。貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，其涉及精密機(jī)械、人工智能、機(jī)器視覺、自動(dòng)控制等多個(gè)學(xué)科。其中，視覺系統(tǒng)作為貼片機(jī)的一個(gè)控制反饋環(huán)節(jié)，其性能直接影響著貼片機(jī)的貼裝速度與貼裝精度等主要參數(shù)。視覺系統(tǒng)在貼片機(jī)系統(tǒng)中相對獨(dú)立，可將其作為貼片機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)獨(dú)立子系統(tǒng)進(jìn)行研究。本文圍繞貼

2、片機(jī)視覺系統(tǒng)的各個(gè)組成單元，就實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的視覺系統(tǒng)展開研究。
　　對于貼片機(jī)視覺系統(tǒng)的硬件部分，介紹了圖像采集系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、圖像處理器等模塊在視覺系統(tǒng)中的作用。在參考國外同類產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，對硬件模塊的各個(gè)組成部分進(jìn)行了選型。
　　參考前人所做的工作，對可用于貼片機(jī)視覺系統(tǒng)的圖像處理基礎(chǔ)算法進(jìn)行了對比研究。包括圖像平滑濾波算法、邊緣檢測與閥值分割算法、特征提取以及幾何結(jié)構(gòu)元的亞像素級(jí)擬合算法進(jìn)行了比較研究，為下一步實(shí)現(xiàn)

3、PCB板Mark點(diǎn)的定位與電子元器件的對中奠定基礎(chǔ)。
　　對在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的圓形Mark點(diǎn)，提出了一種亞像素級(jí)的圓心定位算法。該算法充分考慮了實(shí)際生產(chǎn)中可能出現(xiàn)的Mark點(diǎn)被焊錫污染或氧化的情況，通過實(shí)驗(yàn)，證明所設(shè)計(jì)的算法對這兩種情況以及圖片被噪聲污染的情況，都具有較強(qiáng)的魯棒性，并且能夠滿足中速貼片機(jī)對Mark點(diǎn)定位速度與精度的需求。
　　在對電子元器件設(shè)計(jì)對中算法前，先對常見類型的標(biāo)準(zhǔn)電子元器件進(jìn)行分類整理，從而