活體顯微觀測(cè)微動(dòng)自適應(yīng)平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、在通過顯微鏡對(duì)活體生物進(jìn)行觀察時(shí)，由于活體生物的呼吸、心跳、肌肉顫動(dòng)等因素，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生對(duì)焦失準(zhǔn)。這就需要顯微鏡隨著活體生物的呼吸、心跳和肌肉顫動(dòng)而進(jìn)行微位移。
　　由于生物顯微鏡景深一般在0.5μm-100μm之間，所以無法通過人工控制光學(xué)顯微鏡進(jìn)行快速精確調(diào)校。這里采用差動(dòng)象散法，設(shè)計(jì)了基于四象限光電探測(cè)器的離焦檢測(cè)系統(tǒng)，并通過基于模糊 PID控制的永磁同步直線電機(jī)進(jìn)行快速對(duì)焦。
　　設(shè)計(jì)了差動(dòng)象散法離焦檢測(cè)系統(tǒng)，并分析了

2、激光器、柱面鏡和四象限探測(cè)器的誤差的產(chǎn)生原因，通過仿真分析提出了誤差解決辦法。
　　重點(diǎn)研究了模糊 PID控制器，通過對(duì)輸入量的模糊化，建立隸屬函數(shù)，建立模糊規(guī)則，并對(duì)模糊規(guī)則進(jìn)行推理。通過建立直線電機(jī)控制系統(tǒng)的Matlab仿真模型，對(duì)模糊PID控制器與PID控制器性能進(jìn)行比較，得出模糊PID控制策略具有更好的抗干擾能力與更優(yōu)秀的動(dòng)靜態(tài)特性。
　　設(shè)計(jì)了擁有速度、離焦量和電流閉環(huán)的DSP程序，其中離焦量和電流閉環(huán)屬于 PID