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文檔簡介
1、列車自適應(yīng)控制算法是列車實(shí)現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵。一個(gè)設(shè)計(jì)良好的列車自適應(yīng)控制算法，不僅可以減少駕駛員的工作強(qiáng)度，也可以提高乘客乘坐的舒適度，提高列車運(yùn)行效率。
本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于自適應(yīng)控制的列車運(yùn)行控制器，并在嵌入式平臺上實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制器。在PC平臺上，計(jì)算給定的列車運(yùn)行曲線，將該運(yùn)行曲線傳送給嵌入式平臺。嵌入式平臺中的控制器就將根據(jù)給定的列車運(yùn)行曲線計(jì)算出列車牽引力或制動力，并將牽引力或制動力作用于列車模型得到列車實(shí)際的運(yùn)行曲線。
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