基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的海洋平臺振動主動控制.pdf

1、近年來，隨著海洋開發(fā)的不斷發(fā)展，越來越多的大型柔性海洋平臺被用于海底鉆探和石油開采之中。這些海洋平臺長期工作在惡劣的海洋環(huán)境中，經(jīng)常要承受風、浪、流、地震和潮汐等環(huán)境載荷的作用。在這些環(huán)境載荷的作用下，海洋平臺極有可能發(fā)生有害振動。振動響應過大不但會危害人員的身心健康、平臺設備儀器損壞，而且會引起結(jié)構(gòu)疲勞破壞、降低平臺可靠性，威脅結(jié)構(gòu)安全。因此如何有效地控制平臺的振動響應就顯得非常重要。采用被動控制方法和傳統(tǒng)的主動控制方法來控制海洋平臺

2、的有害振動很難達到理想的控制效果。 本文提出了一種新的基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的導管架式海洋平臺模糊神經(jīng)網(wǎng)絡自適應預測逆控制模型。該模型是將實時采集的海洋平臺所受波浪力提供給動態(tài)剛度陣建立的計算模型，通過它來快速而準確地計算出平臺頂部的響應，再將此響應作為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡預測逆控制器的輸入信號，由它預測出下一時刻平臺頂部的控制力來對海洋平臺振動響應進行控制；同時對控制后的平臺響應進行實時測量，所得響應誤差和擾動一起作為反饋自適應預測逆控制器