多功率端口電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、基于磁場調(diào)制原理的永磁齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩密度高，可以代替機(jī)械減速箱作為實現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩驅(qū)動的方案，當(dāng)與常規(guī)的永磁無刷電機(jī)相結(jié)合，可以作為船舶電力推進(jìn)和風(fēng)力發(fā)電等系統(tǒng)中內(nèi)在的電動或發(fā)電部件，實現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩驅(qū)動。由永磁齒輪和電機(jī)聯(lián)合實現(xiàn)驅(qū)動的系統(tǒng)通常具有兩個機(jī)械端口，不僅能實現(xiàn)機(jī)械能和電能之間的轉(zhuǎn)換，而且能實現(xiàn)機(jī)械能的傳遞以及節(jié)能和調(diào)速要求。本文主要以如何有效地對雙機(jī)械端口電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩運行為目標(biāo)，研究永磁齒輪和雙機(jī)械端口電機(jī)特性，實

2、現(xiàn)能量的不同方向流動。
　　本文在廣泛閱讀國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對比了目前廣泛研究的雙機(jī)械端口電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并對其控制策略進(jìn)行了分析。接著，深入研究了多功率端口電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作原理，從物理模型出發(fā)，推導(dǎo)了相坐標(biāo)系下和同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真驗證，為后續(xù)控制策略的提出奠定基礎(chǔ)。接下來，針對不同運行方式提出了相應(yīng)的控制策略，并在Simulink仿真環(huán)境下搭建了不同運行方式下的控制系統(tǒng)仿真模型，進(jìn)行了仿真