基于Kinect的人的行為識(shí)別研究.pdf

1、基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人的行為理解目前處于發(fā)展階段，但其具有廣闊的應(yīng)用前景，如安防行業(yè)、機(jī)器人領(lǐng)域等。目前攝像頭提供的圖像信息多為彩色圖像，人的行為理解研究也大多使用彩色圖像，隨著紅外技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，使用新型傳感器的深度攝像機(jī)進(jìn)入市場(chǎng)，深度攝像機(jī)提供的深度圖像也被用于行為理解研究，深度圖像相對(duì)于彩色圖像更易提取人體外形信息，本文也使用了深度攝像機(jī)Kinect作為采集行為信息的工具。本文主要工作如下:
　　(1)本文使用Kinect提供

2、的骨骼圖像采集人體信息，彩色圖像和深度圖像采集手持物體信息。本文提出將手持物體信息加入人的行為理解中，此方法對(duì)姿勢(shì)相同但手持物體不同的行為具有良好的辨識(shí)效果。
　　(2)本文提出了一種三層結(jié)構(gòu)的人的行為理解算法，底層為Kinect提供的數(shù)據(jù)流;中間層為關(guān)鍵姿態(tài)、人體動(dòng)作和物體信息;上層由狀態(tài)和物體標(biāo)簽組成。狀態(tài)提取自關(guān)鍵姿態(tài)和人體動(dòng)作，在此處意為行為的子單元。此種結(jié)構(gòu)可將復(fù)雜行為分解成較為簡(jiǎn)單的子單元，降低了分析行為的難度。在高層