基于Kinect的人手建模.pdf

1、在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中，三維重建是將真實(shí)物體表示成適合計(jì)算機(jī)表示和處理的數(shù)學(xué)模型。隨著三維采集技術(shù)的快速發(fā)展，三維數(shù)據(jù)的獲取越來越便捷，三維重建正成為計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究熱點(diǎn)。本文基于微軟開發(fā)的Kinect深度傳感設(shè)備對(duì)人手進(jìn)行三維建模。該設(shè)備具有價(jià)格低廉、體積小、操作簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)獲取速度快等特點(diǎn)，近年來在三維重建領(lǐng)域和人機(jī)交互領(lǐng)域受到越來越多關(guān)注。但是由于Kinect所采集的深度信息精度不高、噪音較大，難以直接進(jìn)行高精度的三維重

2、建。
　　本文提出了一種基于Kinect的人手三維建模方法，通過低精度的深度傳感設(shè)備掃描與重建，得到與真實(shí)人手尺寸接近的粗糙模型，然后驅(qū)動(dòng)模板手模型變形，最終獲得高質(zhì)量的人手模型。具體步驟包括:首先，基于KinectFusion算法[1][2]將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行融合與濾波，得到人手的正反兩面點(diǎn)云數(shù)據(jù)和網(wǎng)格;然后通過配準(zhǔn)算法對(duì)兩片點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。由于人手的正面和背面兩組點(diǎn)云數(shù)據(jù)不是同一時(shí)刻獲取的，而且人手是非剛體，因此我們采用一種基于