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1、永磁同步電機(jī)是重要的工農(nóng)業(yè)電氣設(shè)備。由于數(shù)量眾多和應(yīng)用范圍廣泛,研究并提高其控制性能一方面能夠優(yōu)化現(xiàn)有生產(chǎn)工藝過(guò)程,另一方面能夠節(jié)約電能。多變量和多耦合是永磁同步電機(jī)的顯著特點(diǎn),這給控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來(lái)了諸多困難。常規(guī)方法設(shè)計(jì)的控制器很難兼顧系統(tǒng)的各種性能指標(biāo)。近年來(lái),智能控制技術(shù)的不斷進(jìn)步為解決這方面的問(wèn)題提供了新的方案。作為智能優(yōu)化算法的新成員,差分進(jìn)化算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且優(yōu)化效率高,因而受到廣泛的關(guān)注。然而由于結(jié)構(gòu)上局限性和進(jìn)化參數(shù)的高度
2、敏感性,標(biāo)準(zhǔn)差分進(jìn)化算法在個(gè)別情況下常常不能獲得令人滿意的優(yōu)化效果。因此,本文將進(jìn)化參數(shù)能夠自適應(yīng)調(diào)整的差分進(jìn)化算法應(yīng)用到永磁同步電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)當(dāng)中,以期通過(guò)智能優(yōu)化算法解決電機(jī)控制的工程實(shí)踐問(wèn)題。
本文首先分析了永磁同步電機(jī)在三相靜止ABC坐標(biāo)系、兩相靜止α-β坐標(biāo)系和兩相旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系下的電機(jī)數(shù)學(xué)模型。然后介紹了SVPWM調(diào)制算法及其在永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案中的實(shí)現(xiàn)。
在查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,研究了差分進(jìn)化算法
3、的原理以及標(biāo)準(zhǔn)差分進(jìn)化算法中存在的缺陷及其改進(jìn)策略。差分進(jìn)化算法具有強(qiáng)大的優(yōu)化潛能,因而成為智能進(jìn)化算法領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),眾多學(xué)者研究了該算法的結(jié)構(gòu)和進(jìn)化參數(shù)設(shè)置問(wèn)題,并給出了相應(yīng)的改進(jìn)方案。鑒于標(biāo)準(zhǔn)差分進(jìn)化算法對(duì)進(jìn)化參數(shù)設(shè)置的高度敏感性,本文給出了一種進(jìn)化參數(shù)能夠根據(jù)進(jìn)化過(guò)程自適應(yīng)調(diào)整的策略。通過(guò)進(jìn)化參數(shù)的不斷調(diào)整,可以保證進(jìn)化參數(shù)的數(shù)值與算法運(yùn)行的相應(yīng)階段合理匹配,以提高算法快速性和穩(wěn)定性。
最后將自適應(yīng)差分進(jìn)化算法應(yīng)用到永
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