挖掘機(jī)極限功率匹配系統(tǒng)的建模仿真及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、挖掘機(jī)工作時存在很多的能量損失環(huán)節(jié)——節(jié)流和溢流損失、沿程功率損失和功率不匹配導(dǎo)致的損失等等，其中發(fā)動機(jī)與泵的功率不相匹配導(dǎo)致的能量損失最大，并且可提高的空間比較大，所以本文的主題就是研究挖掘機(jī)的負(fù)載敏感系統(tǒng)，設(shè)計發(fā)動機(jī)與泵的功率匹配系統(tǒng)并對其進(jìn)行仿真和上機(jī)實(shí)驗(yàn)——根據(jù)發(fā)動機(jī)反饋的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)變量泵的排量，使其吸收功率與發(fā)動機(jī)的輸出功率能夠相匹配，從而使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速保持在理想的工作經(jīng)濟(jì)區(qū)，提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，節(jié)約燃料，降低污染物的排放。<

2、br>　　本文的內(nèi)容主要包括使用液壓仿真平臺AMEsim對發(fā)動機(jī)和整套液壓負(fù)載敏感系統(tǒng)建模，通過對模型仿真曲線的分析和總結(jié)，多次試驗(yàn)選取模型參數(shù)，最終調(diào)試出平穩(wěn)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和泵輸出壓力曲線，得到理想的被控對象模型;在模塊化建模仿真軟件Matlab/Simulink里面搭建采用模糊PID控制算法的控制器模型，目的是將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制在最佳經(jīng)濟(jì)點(diǎn)，降低油耗;將AMEsim里建好的被控對象模型以S-Function的方式導(dǎo)入到Simulink里