電液比例控制系統(tǒng)在銑耳機(jī)上的應(yīng)用研究.pdf

1、電液比例控制技術(shù)是一種可靠、控制精度和響應(yīng)特性均能滿足工程技術(shù)實(shí)際需要的電液控制技術(shù)。電液比例控制系統(tǒng)綜合了電氣和液壓的兩方面的優(yōu)點(diǎn)，作用和潛力都很大，形成了具有競(jìng)爭(zhēng)力的自身技術(shù)特點(diǎn)。而且比例元件對(duì)介質(zhì)清潔度要求不高，價(jià)廉，所提供的靜、動(dòng)態(tài)響應(yīng)能夠滿足大部分工業(yè)領(lǐng)域的使用要求。
　　本論文以電解陽(yáng)極板銑耳機(jī)作為研究對(duì)象。利用電液比例方向閥設(shè)計(jì)了電液比例速度閉環(huán)控制系統(tǒng)，對(duì)銑耳機(jī)縱向進(jìn)給裝置的速度進(jìn)行控制。主要研究分析了液壓滑臺(tái)的縱

2、向進(jìn)給控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究。對(duì)系統(tǒng)各個(gè)元件進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，并重點(diǎn)討論了壓力補(bǔ)償器與電液比例方向閥組合功能的分析。進(jìn)而建立了液壓滑臺(tái)縱向進(jìn)給控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　利用MATLAB軟件研究分析了系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)性能，用CtrlLAB設(shè)計(jì)了系統(tǒng)校正器。用AMEsim軟件中的基本液壓元件庫(kù)設(shè)計(jì)構(gòu)建了壓力補(bǔ)償器和整個(gè)電液比例速度控制系統(tǒng)仿真模型。設(shè)計(jì)了模糊控制器，用AMEsim/Matlab聯(lián)合仿真分析，對(duì)常規(guī)PID控制和模糊PID控制兩種控