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1、語(yǔ)音控制技術(shù)是語(yǔ)音識(shí)別理論在控制領(lǐng)域的應(yīng)用,具有十分重要的實(shí)用研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用意義。它不僅要求計(jì)算機(jī)能正確識(shí)別語(yǔ)音指令,還要求其能根據(jù)語(yǔ)音指令作出應(yīng)答,以實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器自由交互的目的。因此,本文從語(yǔ)音和語(yǔ)言兩個(gè)角度對(duì)語(yǔ)音控制進(jìn)行了研究。
在聲學(xué)信號(hào)層面,著重分析了端點(diǎn)檢測(cè)及其在復(fù)雜噪聲背景下的應(yīng)用問(wèn)題。雙門(mén)限語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)算法在低信噪比條件下準(zhǔn)確率低,因此提出了結(jié)合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)和交叉熵相結(jié)合的端點(diǎn)檢測(cè)算法。在Matlab平
2、臺(tái)上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),證實(shí)了該方法在復(fù)雜噪聲環(huán)境下的有效性。
在控制方案的選擇上,關(guān)鍵詞系統(tǒng)比孤立詞系統(tǒng)更為智能,比連續(xù)詞語(yǔ)音控制系統(tǒng)運(yùn)算速度更快,具有很大的優(yōu)越性,因此選擇了關(guān)鍵詞的控制方式,并根據(jù)自然語(yǔ)言控制的特點(diǎn)選用了基于LVCSR的設(shè)計(jì)思路。以智能小車(chē)系統(tǒng)為研究背景,對(duì)其關(guān)鍵詞表進(jìn)行關(guān)鍵詞檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。通過(guò)分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果的不足,將關(guān)鍵詞進(jìn)行切分,重新建立了關(guān)鍵詞表,并用多關(guān)鍵詞檢測(cè)方式同時(shí)檢測(cè),最后對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正。改進(jìn)后的關(guān)
3、鍵詞檢測(cè)試驗(yàn)大大提高了關(guān)鍵詞檢測(cè)的正確率,另一方面,它在檢測(cè)的同時(shí)完成了中文分詞的工作,大大減少了語(yǔ)義理解模塊的工作量,為語(yǔ)義理解工作打下了良好的基礎(chǔ)。
在命令語(yǔ)言分析層面上,對(duì)關(guān)鍵詞檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步研究和討論。由于控制系統(tǒng)的指令特點(diǎn),多為以動(dòng)詞為中心詞的祈使句,適合用格語(yǔ)法理論對(duì)其進(jìn)行分析。結(jié)合應(yīng)用背景,對(duì)格語(yǔ)法進(jìn)行應(yīng)用分析并提出改進(jìn)思路,定義了“方向格”,修正了速度所屬的格概念,合并了時(shí)間、長(zhǎng)度、角度等格概念。填充格語(yǔ)
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