基于PMAC的多軸輪廓誤差預(yù)補(bǔ)償方法研究.pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)重要指標(biāo)是控制精度，隨著現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品的發(fā)展，對控制精度也提出了越來越高的要求。國內(nèi)外學(xué)者在如何提高數(shù)控系統(tǒng)控制精度的問題上進(jìn)行了深入研究，其中，從輪廓誤差的角度提高控制精度屬于一個(gè)重要研究方向。
　　本文首先搭建了基于PC+PMAC的多軸運(yùn)動控制平臺，在搭建平臺整體框架的基礎(chǔ)上開發(fā)出了系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件，使用VC++開發(fā)出了良好的上位機(jī)用戶界面。該平臺完成了基本數(shù)控功能并實(shí)現(xiàn)了自定義控制算法，可以很好地對本文提出的輪

2、廓誤差補(bǔ)償方法進(jìn)行驗(yàn)證。
　　然后本文對多軸運(yùn)動控制平臺的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行建模，同時(shí)提出了兩種輪廓誤差模型，平面輪廓誤差模型和廣義輪廓誤差模型。結(jié)合多軸輪廓誤差模型，對輪廓誤差預(yù)補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行了研究，通過辨識傳遞函數(shù)對實(shí)際位置進(jìn)行預(yù)測，完成輪廓誤差的預(yù)補(bǔ)償，從而提高多軸系統(tǒng)控制精度。針對如何辨識驅(qū)動系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，本文在研究了常用的系統(tǒng)辨識方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合多軸運(yùn)動控制平臺的驅(qū)動模型，通過輸入M序列，采集輸出信號，繼而在Matlab系統(tǒng)