電動(dòng)汽車(chē)用輪轂式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、輪轂式驅(qū)動(dòng)是電動(dòng)汽車(chē)的重要驅(qū)動(dòng)形式，也是未來(lái)新能源汽車(chē)的重要發(fā)展方向;輪轂式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（SR電機(jī)）由于結(jié)構(gòu)及性能方面的諸多優(yōu)點(diǎn)，使其在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值，本文根據(jù)輪轂式電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)要求，對(duì)雙輪SR電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究，主要包括以下內(nèi)容:
　　第一部分綜述了電動(dòng)汽車(chē)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、振動(dòng)和噪音抑制等方面的發(fā)展現(xiàn)狀。通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析，明確了基于SR電機(jī)的雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)用

2、意義。
　　第二部分分析了SR電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理;通過(guò)線(xiàn)性模型的分析，探討了SR電機(jī)的運(yùn)行規(guī)律，為外轉(zhuǎn)子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
　　第三部分設(shè)計(jì)了符合電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)用的輪轂式SR電機(jī)及位置檢測(cè)裝置，采用有限元數(shù)值計(jì)算方法對(duì)電機(jī)的性能進(jìn)行了分析計(jì)算，并制作了樣機(jī);針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)不同運(yùn)行狀態(tài)及性能要求，研究提出了SR電機(jī)的不同控制策略，并對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)及由此引起的振動(dòng)噪聲抑制進(jìn)行了探索，仿真結(jié)果顯示兩步換相方式和優(yōu)化

3、開(kāi)關(guān)角對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)有抑制作用。
　　第四部分針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的應(yīng)用要求，設(shè)計(jì)了雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件部分?？刂破鞯目刂坪诵牟捎肨I公司的DSP2812，該芯片內(nèi)部有兩個(gè)事件管理器，能夠?qū)嵭须p電機(jī)獨(dú)立控制，外圍集成了電流采集、電流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電路、方向盤(pán)檢測(cè)系統(tǒng)等功能模塊;軟件部分采用流程圖的方式深入的分析了各功能模塊的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，軟件堅(jiān)持模塊化的編程思路，對(duì)復(fù)雜的控制系統(tǒng)分割成不同的功能控制模塊，如:電流AD采樣模塊、速度計(jì)算模塊、PWM