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文檔簡介
1、隨著信息時代的到來,通信和導航技術在相互交融中蓬勃發(fā)展,數(shù)據(jù)和多媒體業(yè)務也在快速增加,基于位置服務(LBS,Location-Based Services)在大眾生活中扮演著越來越重要的角色。新時代縱橫交錯的道路網(wǎng)絡和復雜的生存空間結構使得人們對位置服務的需求愈加強烈,迫切的需要眾多智能化的應用和貼心化的一站式服務。基于位置服務在室外環(huán)境下的應用已經(jīng)相對成熟,但是在某些復雜的室內(nèi)環(huán)境下,現(xiàn)有的定位導航技術還很難達到室內(nèi)位置服務的定位需求
2、。本論文針對在動態(tài)WiFi-Mesh網(wǎng)絡下的融合定位監(jiān)視問題展開研究,提出了融合定位監(jiān)視方法并實現(xiàn)了融合定位監(jiān)視系統(tǒng),提高了室內(nèi)定位精度,并且簡化了室內(nèi)定位系統(tǒng)的構建復雜度。
本論文的主要工作體現(xiàn)為以下三個方面:(1)提出了一種融合定位監(jiān)視算法。本算法融合衛(wèi)星導航定位、慣性導航定位以及高程定位等相關技術,并且運用了多種室內(nèi)定位數(shù)據(jù)處理、目標追蹤和信息融合算法。(2)組建了可用于室內(nèi)定位的動態(tài)WiFi-Mesh網(wǎng)絡。動態(tài)WiFi
3、-Mesh網(wǎng)絡指的是利用基于OpenWrt智能路由網(wǎng)關節(jié)點組建的無線網(wǎng)狀結構的WiFi網(wǎng)絡環(huán)境,可以向處在該網(wǎng)絡環(huán)境下的網(wǎng)絡節(jié)點提供WiFi上網(wǎng)服務和室內(nèi)定位服務。(3)實現(xiàn)了融合定位監(jiān)視系統(tǒng)。融合定位監(jiān)視系統(tǒng)是融合定位監(jiān)視的室內(nèi)定位算法和動態(tài)的WiFi-Mesh網(wǎng)絡架構運行的平臺,該系統(tǒng)主要由無線網(wǎng)關定位節(jié)點、中心位置服務器及定位終端三大部分組成。系統(tǒng)可以實現(xiàn)處于動態(tài)WiFi-Mesh網(wǎng)絡結構下的無線網(wǎng)關定位節(jié)點和定位終端的網(wǎng)絡服務和
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