基于Kriging插值與粒子濾波的WiFi室內(nèi)融合定位研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩58頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、基于位置的服務(wù)(Location-Based Services，LBS)正在廣泛應(yīng)用于工作和生活的多個(gè)方面。作為實(shí)現(xiàn)LBS的關(guān)鍵前提，室內(nèi)定位技術(shù)成為了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界近十年來(lái)共同的研究熱點(diǎn)。由于無(wú)需專(zhuān)用設(shè)備、可擴(kuò)展性高等優(yōu)點(diǎn)，基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)受到了廣泛的關(guān)注，但是在部署成本、定位精度等方面受到了一定的制約。
　　為此，在深入分析現(xiàn)有定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，本文開(kāi)展了以下研究:
　　首先，利用無(wú)線信號(hào)傳播的空間相關(guān)性，提出

2、了一種基于Kriging空間插值的位置指紋庫(kù)構(gòu)建方法，不僅顯著降低了WiFi指紋庫(kù)的構(gòu)建成本，而且克服了邊界點(diǎn)定位過(guò)程中匹配精度偏低的問(wèn)題，相比于傳統(tǒng)位置指紋法，將系統(tǒng)整體定位精度提高了近30％。
　　其次，進(jìn)一步結(jié)合基于智能手機(jī)內(nèi)嵌的慣性傳感器實(shí)現(xiàn)的行人航跡推算(Pedestrian Dead Reckoning，PDR)算法，利用粒子濾波器融合了多源位置信息，實(shí)現(xiàn)了面向行人的高精度室內(nèi)定位和跟蹤算法，將室內(nèi)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的定位誤差降

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論