WiFi-RFID室內(nèi)融合定位方法的研究.pdf

1、近年來(lái)，人們對(duì)于提供位置服務(wù)的精確定位的需求越來(lái)越高，WiFi定位技術(shù)和RFID（Radio Frequency Identification）定位技術(shù)是兩種主要的室內(nèi)定位技術(shù)，具有定位精度較高、耗能小，成本低這些特點(diǎn)，從而使得室內(nèi)定位技術(shù)得以廣泛應(yīng)用。WiFi網(wǎng)絡(luò)中利用AP節(jié)點(diǎn)的RSS（Received Signal Strength）信息采用位置指紋定位技術(shù)確定目標(biāo)位置。同時(shí)，RFID定位技術(shù)確定待定位物體位置的方法一般也是通過(guò)接收

2、的信號(hào)強(qiáng)度RSSI(Received Signal Strength Indication)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　由于接收信號(hào)的RSSI值既包含直達(dá)波成分，也有很多非直達(dá)波成分的貢獻(xiàn)，所以單一定位系統(tǒng)根據(jù)RSSI測(cè)量技術(shù)進(jìn)行定位的方法往往會(huì)導(dǎo)致定位精度不能完全滿足要求，因此，本論文提出針對(duì)室內(nèi)環(huán)境中采用WiFi技術(shù)和RFID定位技術(shù)融合的方法從而構(gòu)成多傳感器融合定位系統(tǒng)，以此來(lái)提高室內(nèi)定位精度。論文以教育部-中國(guó)移動(dòng)2014年科研基金課

3、題“基于無(wú)線傳感網(wǎng)的融合性室內(nèi)定位解決方案研究”為支撐，對(duì)采用 WiFi技術(shù)和RFID技術(shù)進(jìn)行融合室內(nèi)定位的方法進(jìn)行了研究，為多傳感器信息融合的定位研究奠定了基礎(chǔ)。
　　本文的主要工作在于：在WiFi定位技術(shù)中，分析WiFi網(wǎng)絡(luò)的定位算法進(jìn)行位置估計(jì)，使用基于RSSI測(cè)量技術(shù)的位置估計(jì)方法，并對(duì)貝葉斯概率算法和近鄰算法進(jìn)行了分析，并確定采用近鄰算法作為WiFi定位系統(tǒng)的位置估計(jì)算法。
　　研究了RFID定位技術(shù)，采用有源RF

4、ID標(biāo)簽作為一個(gè)小型的信號(hào)發(fā)射器，與閱讀器通過(guò)發(fā)送電磁波信號(hào)進(jìn)行通信。根據(jù)大尺度信號(hào)傳播模型進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，利用LANDMARC算法對(duì)待定位的標(biāo)簽進(jìn)行估測(cè)位置坐標(biāo)匹配，參考標(biāo)簽選用離待定位標(biāo)簽接收到RSSI值最接近的K個(gè)標(biāo)簽，進(jìn)行LANDMARC算法計(jì)算以提高RFID系統(tǒng)的定位精度。
　　在研究WiFi和RFID室內(nèi)定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)單一的傳感器不能滿足更高的定位精度要求這一問(wèn)題，提出將聯(lián)合卡爾曼濾波技術(shù)應(yīng)用在定位系統(tǒng)中，采用聯(lián)