基于ADAMS的電動舵機(jī)動力學(xué)建模與仿真分析.pdf

1、電動舵機(jī)是飛行器控制系統(tǒng)的主要組成部分，主要實現(xiàn)舵角的精確控制。由于受到制造工藝、安裝調(diào)試誤差等因素影響，電動舵機(jī)中難免會含有間隙、摩擦、阻尼、材料剛性等非線性因素，這些非線性因素的存在會影響電動舵機(jī)的動力學(xué)響應(yīng)性能，更為嚴(yán)重的是可能會影響導(dǎo)彈飛行器的飛行品質(zhì)。
　　本文利用CREO-ADAMS軟件建立了電動舵機(jī)的動力學(xué)模型,模型包含了電動舵機(jī)伺服系統(tǒng)傳動機(jī)構(gòu)中存在的摩擦、阻尼、材料剛性和間隙等非線性環(huán)節(jié)。通過實際的電動舵機(jī)進(jìn)行間

2、隙測量，根據(jù)間隙測量的結(jié)果調(diào)整動力學(xué)模型的參數(shù)，并進(jìn)行比對，實現(xiàn)模型匹配；針對存在于傳動機(jī)構(gòu)中的非線性因素，以電機(jī)轉(zhuǎn)速為輸入，電動舵機(jī)的舵軸偏轉(zhuǎn)角位移和舵軸偏轉(zhuǎn)角速度為輸出，對舵機(jī)傳動機(jī)構(gòu)中存在的各種非線性因素進(jìn)行參數(shù)化仿真分析。以舵機(jī)輸出的滯后時間、滯后角度和跟蹤精度為指標(biāo)，對電動舵機(jī)動力學(xué)響應(yīng)性能隨各影響因素的變化規(guī)律進(jìn)行分析。
　　仿真分析結(jié)果表明間隙、摩擦、阻尼、材料剛性的參數(shù)取值大小對電動舵機(jī)動力學(xué)性能的影響具有一定的規(guī)