De序列相位編碼結構光深度獲取方法研究.pdf

1、隨著信息科學技術的發(fā)展，傳統(tǒng)的二維成像技術已經不能滿足人們的生活、娛樂等需求。針對各種場景的高精度的深度信息獲取成為當前研究的熱點。結構光技術是一種被廣泛使用的深度獲取方法。在對現(xiàn)有深度獲取方法進行研究的基礎上，本文提出了兩種基于相位編碼的結構光深度獲取技術。
　　本文首先介紹了基于結構光深度獲取的基本原理和概念。針對相移編碼存在的問題，提出一種結合相移編碼和De Bruijn序列編碼的混合編碼方法。該方法的基本思路是在三幀相移條

2、紋模板當中嵌入De Bruijn序列空間編碼信息。通過空間編碼信息來準確快速地獲得相位的周期信息，從而解決相位周期延拓問題。使用理論上最少的三幀相移條紋模板有利于其在測量時間要求較高的情況下對場景進行深度感知。在性能方面，所提的結構光混合編碼方法繼承了相移編碼方法在深度測量上具有精度高的特點，同時提高了它的測量速度。
　　為了進一步提高測量速度，實現(xiàn)動態(tài)場景下的稠密深度獲取，本文提出了一種基于相位編碼的混合編碼單幀結構光深度測量方

3、法。該測量方法是利用強度信息和顏色信息分別進行相位編碼和De Bruijn序列編碼，將額外的空間編碼信息融合到單幀模板上，有效解決了相位編碼模板遇到的截斷相位解纏繞問題。此外，在De Bruijn序列解碼過程中，充分利用截斷相位跳變信息，來提高該方法的魯棒性。該方法在不增加設備復雜性的情況下，使用單幀模板有效地提高了相位展開的速度，實現(xiàn)了適用于動態(tài)場景的高精度、高空間分辨率的深度數(shù)據獲取。
　　本文最后總結了全文的工作，并且對進一