基于DSP電機勵磁的矢量控制系統(tǒng)設(shè)計與驗證.pdf

1、電機是運動控制系統(tǒng)的核心部件，是組成電驅(qū)動汽車系統(tǒng)的核心部分。而電動汽車采用的驅(qū)動技術(shù)多為永磁同步電動機。永磁同步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、功率密度高等特點。利用微型高速計算機處理芯片和先進控制算法，可以設(shè)計出經(jīng)濟、可靠的無傳感器控制的永磁同步電動機伺服系統(tǒng)。
　　首先，研究永磁同步電機的結(jié)構(gòu)特點，分析永磁同步電動機(PMSM)的運行工作原理及功角特點。綜述現(xiàn)代控制理論，將永磁同步電動機(PMSM)的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出，狀態(tài)方程演算

2、出。以矢量控制理論依據(jù)，利用永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型，分析確定矢量控制id=O的控制算法作為本系統(tǒng)的控制策略。
　　永磁同步電機矢量控制的基石是對電磁轉(zhuǎn)矩的良好控制，控制電磁轉(zhuǎn)矩的的基礎(chǔ)是控制電流。本文是基于TI公司的C2000系列的F28335的浮點微控制器實現(xiàn)伺服控制系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制。實現(xiàn)無傳感器的矢量控制。通過實驗板實驗測試，得出該方法調(diào)試簡單。速度控制和精度控制基本符合本伺服系統(tǒng)控制的目標。
　　本

3、研究對永磁同步電機伺服系統(tǒng)的PWM控制電路、模擬量輸入通道和隔離的RS485接口電路做了深入探討。研究分析幾種永磁同步電動機轉(zhuǎn)子位置的計算方法。推導(dǎo)分析每個方法的效果。
　　最后，給出系統(tǒng)的永磁同步電機矢量控制(FOC)的硬件電路和軟件設(shè)計。本系統(tǒng)采用的控制核心是TI公司的TMS320F28335微控制器。由A/D模塊、驅(qū)動模塊、接口模塊及保護模塊組成。通過5階段遞增構(gòu)建測試模式，分步調(diào)試各控制環(huán)節(jié)。通過關(guān)鍵參數(shù)采樣驗證本系統(tǒng)，預(yù)